Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
185. 184. tomto časovém úseku proud kotvě jde přes diodu jeho okamžitá
hodnota značně mění. 184.
Kolísání však závislé jak časové konstantě Ta, tak 7}. zkrácení doby opakovacího kmitočtu Čím kmitočet /
větší, tím kolísání mechanické úhlové rychlosti ustáleném stavu menší. Druhým činitelem, jenž může zmenšit kolísání, zvětšení
opakovacího kmitočtu, tj. mnoha konkrétních
aplikacích časová konstanta tak velká, způsobí zmenšení tohoto kolísání
na přijatelnou míru. Následkem toho kolísá mechanická úhlová rychlost. Spínání děje opakovacím kmitočtem při čemž napětí zdroje
připojováno dobu Aí. Znamená to, době —Aí) není kotvě motoru
napětí. Napájení motoru cizím buzením tyristorového pulsního měniče:
a) časový interval připojení napětí zdroje, napětí kotvě, proud kotvě, mechanická
úhlová rychlost
Průběhy některých veličin obvodu pro ustálený stav jsou nakresleny na
obr. Principiální zapojení regulačního obvodu tyristorovým pulsním měničem
„Obr.
(312)
.Obr