Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Principiální zapojení regulačního obvodu tyristorovým pulsním měničem
„Obr. Napájení motoru cizím buzením tyristorového pulsního měniče:
a) časový interval připojení napětí zdroje, napětí kotvě, proud kotvě, mechanická
úhlová rychlost
Průběhy některých veličin obvodu pro ustálený stav jsou nakresleny na
obr. 184. Znamená to, době —Aí) není kotvě motoru
napětí. tomto časovém úseku proud kotvě jde přes diodu jeho okamžitá
hodnota značně mění. mnoha konkrétních
aplikacích časová konstanta tak velká, způsobí zmenšení tohoto kolísání
na přijatelnou míru. 185. Následkem toho kolísá mechanická úhlová rychlost. zkrácení doby opakovacího kmitočtu Čím kmitočet /
větší, tím kolísání mechanické úhlové rychlosti ustáleném stavu menší. Spínání děje opakovacím kmitočtem při čemž napětí zdroje
připojováno dobu Aí.
(312)
.Obr.
Kolísání však závislé jak časové konstantě Ta, tak 7}. Druhým činitelem, jenž může zmenšit kolísání, zvětšení
opakovacího kmitočtu, tj. 184