Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Lze
ukázat, nelineární člen přibližně reciproký průběh optimální trajektorie. 195.
Druhou zajímavou úlohou minimalizace oteplení kotvy při řízení polohy
hřídele.Obr. Je-li počáteční stav znázorněn fázové rovině bodem cp(0) —(px;
co(0) pak tímto bodem prochází trajektorie pro —1. Průběh napětí kotvě
polohy hřídele motoru cizím při časově optimálním řízení
konstantním buzením
Jestliže konečný stav soustavy cp(z) a>(z) zřejmé, pro obě polarity
napětí kotvy prochází tímto bodem vždy jedna trajektorie, kterou nazýváme
optimální. Jde obvod nelineární tachometrickou zpětnou vazbou. Oteplení (ztráty) bude úměrné druhé mocnině proudu kotvě. 194. Fázová trajektorie při řízení Obr. 193. napětí kotvy, průběh naznačený obr.
V čase dosaženo bodu coizy), optimální trajektorii pro 1.
Řešením rovnice (6.
Napětí kotvy musí změnit svoji polaritu zůstává připojeno doby k. Znamená to, že
časový průběh řídicího signálu, tj.130) lze určit
Ti (Ti)] (6139)
Blokové schéma časově optimálního polohového servomechanismu uve
deno obr. bez
rozměrném tvaru pro nezatížený motor bude příslušný integrální funkcionál
(320)
. 194
