Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
173).108)
Přenos motoru dosazení číselných hodnot vztahu (7.
Obr.10 Elektro
mechanická časová konstanta (včetně poháněného mechanismu) 0,14s.Příklad (blokové schéma obr. Blokové schéma regulačního obvodu proudovou zpětnou vazbou
Pro dovolenou regulační odchylku určí zesílení otevřené smyčky
(bez uzavření smyčky proudu) vztahu
T ’95 <6I07>
tj. 173. třeba regulovat otáčky motoru
typu 100 850 2800 l/min, l/aN 220 /aN přesností %
jmenovité hodnoty dovoleným proudovým přetížením amax při pře
chodných dějích.
Rychlostní konstanta V-1 s-1 (hodnota vztažena otáčky). 174. zesílení musí být
| 0(p) (6.19)
F<"> l,86 0.111)
(306)
. Jeho přenos lineární části je
F u(p) 645 (6.14p+ <6'109»
Při měření otáček použito tachodynamo 10A jež při 1000 l/min
dává napětí Považujeme jako proporciální člen jeho přenos připojeným
děličem napětí, jenž zeslabuje výstupní napětí stokrát
Flg 10-4 (6.110)
Převodní charakteristika tyristorového měniče stanovená experimentálně (zátěží
přitom byl řízený motor) obr. Elektromagnetická časová konstanta 1,33
