Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
19)
F<"> l,86 0. Jeho přenos lineární části je
F u(p) 645 (6.110)
Převodní charakteristika tyristorového měniče stanovená experimentálně (zátěží
přitom byl řízený motor) obr. zesílení musí být
| 0(p) (6. 173).111)
(306)
. Elektromagnetická časová konstanta 1,33 . třeba regulovat otáčky motoru
typu 100 850 2800 l/min, l/aN 220 /aN přesností %
jmenovité hodnoty dovoleným proudovým přetížením amax při pře
chodných dějích.108)
Přenos motoru dosazení číselných hodnot vztahu (7.10 Elektro
mechanická časová konstanta (včetně poháněného mechanismu) 0,14s. 174.14p+ <6'109»
Při měření otáček použito tachodynamo 10A jež při 1000 l/min
dává napětí Považujeme jako proporciální člen jeho přenos připojeným
děličem napětí, jenž zeslabuje výstupní napětí stokrát
Flg 10-4 (6.
Rychlostní konstanta V-1 s-1 (hodnota vztažena otáčky). 173.
Obr.Příklad (blokové schéma obr. Blokové schéma regulačního obvodu proudovou zpětnou vazbou
Pro dovolenou regulační odchylku určí zesílení otevřené smyčky
(bez uzavření smyčky proudu) vztahu
T ’95 <6I07>
tj
