Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Z hlediska dynamického (viz kap. tyristorový měnič přirozenou
komutací považován proporciální člen dopravním zpožděním. anodě tyristoru je
napětí závislosti něm vytvořeno napětí pilovitého průběhu wp, jež je
porovnáváno stejnosměrným řídicím napětím opačné polarity.
(305)
. 171 srovnání časovou konstantou kotvy však doba
příliš krátká, proto při praktických návrzích regulačních obvodů zanedbávána. Další cestou, praxi velmi často používanou, zmenšení střídavé složky
v napětí měniče volbou jeho zapojení. příkladě regulace otáček
si ukážeme návrh regulátoru tak, aby byly splněny požadavky přesnost
i stabilitu.
Řídicí napětí výstupním napětím regulátoru. 172. Součet
těchto napětí zaváděn vstup blokovacího oscilátoru. spouštěcí impulsy
Spouštění řízení tyristorového měniče děje řídicími obvody; zabezpečují,
aby časovém intervalu, kdy tyristoru kladné napětí, byly jeho řídicí
elektrodu přivedeny proudové impulsy žádané velikosti. 172. Princip působení řídicího obvodu; střídavé napětí
přiváděné tyristoru pilovitého napětí:
¡<! řídicí napětí.
n k
cc
ú
cc
111 11
Obr.Jelikož
n T2j 4Tj ((, 1031
Pl'2 27YT„ (6'103)
je zřejmé, amplituda periodického kolísání mechanické úhlové rychlosti může
být omezena náležitým zvětšením mechanické časové konstanty časové konstanty
kotvy. zapojení
71
podle obr. Princip působení řídicího
obvodu blokovacím oscilátorem naznačen obr. Tam, kde únosné vzhledem složitosti
i ceně, používají zapojení trojfázovým napájením, kde sníženo zvlnění
a zvýšen jeho kmitočet. čase cot je
uveden činnost blokovací oscilátor, který pak generuje spouštěcí impulsy us
