Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
96)
j, co(í) dco(í) 0,425 í/max ^a^ap 97)
dt2 +co{t> e<p C0S0Jř (6J7)
Aplikujeme-li Laplaceovu transformaci, obraz rovnice (6. 0,425 cos cot (6. —0,425 Í7ma_ .á co2 }
Předpokládejme, kořeny charakteristické rovnice jsou reálné, záporné
a různé.Periodický ustálený stav mechanické úhlové rychlosti zjistíme řešením dife
renciální rovnice (6.
co(t) ------— ------..101)
(~'E<P l
Po úpravě
(pi <P2
0425C7 cos 2cot +
= roa* ------^ -----— (6.98) dostaneme časový průběh
.102)
Ce* ------------cos S
(304)
. provedení zpětné transformace vztahu (6.22) pro
ua(í) —[/max.97) při uvažování
periodické složky napětí mechanické úhlové rychlosti
_ 0,425 Ž7max 1_____________P___ ,,
(P) Ed> 2TjT. ------------ {sin (2wt (¡oj —sin (2cot q>2) —
(~'E(P i
—sin cp1 e~Pít sin (p2 e~P2‘} (6.100)
Ustálená periodická složka mechanické úhlové rychlosti tedy je
co„(f) ----- 1-----[s;n (2cot cpi) —sin (2cof (p2)~\ (6.99)
přičemž
„ i
(p2 arctgy^- (6
