Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
(303)
.. tom
případě, při použití Fourierova rozvoje, platí pro usměrněné napětí vztah
u=(i) l/max(0,638 —0,425 cos coí 0,085 cos4wt .
Při použití tyristorových měničů třeba brát úvahu, toto napětí není
ideálním stejnosměrným napětím, ale obsahuje střídavou složku. 170. Jejím následkem nerovno
měrný chod motoru zmenšená účinnost.+
Obr.95)
Ze střídavých složek má, jak patrné vztahu (6.) (6.95) patrné, vrcholová hodnota síťového
napětí Í7max musí být taková, aby stejnosměrná složka 0,638 ř/max měla velikost
odpovídající jmenovitému napětí. Vyšetřujeme vliv napájení
z usměrňovače ustálený chod motoru, zajímá nás tedy periodický ustálený
stav. 171. závislost usměrněného napětí době otevření
tyristorů předpokladu odporové zátěže určena vztahem
U cos a
n
(6. Zapojení nucenou
komutací tyristorový pulsní měnič
pro řízení motoru cizím buzením
Obr. Jednofázové můstkové zapojení dvěma tyristory
a dvěma diodami
Převodní charakteristika, tzn..94)
Při smíšené zátěži odporem indukčností tomto případě ještě proti-
napětím analytický výraz pro převodní charakteristiku téměř neupotřebitelný. Velikost
této střídavé složky závislá zapojení měniče, úhlu otevření elektromecha
nické časové konstantě časové konstantě kotvy.
Tuto skutečnost lze již ukázat napájení motoru jednofázového dvou-
cestného usměrňovače při úhlu tj. první pohled vztahu (6.95), podstatný význam střídavá
složka druhou harmonickou napájecího napětí. při plně otevřených ventilech
