Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
94)
Při smíšené zátěži odporem indukčností tomto případě ještě proti-
napětím analytický výraz pro převodní charakteristiku téměř neupotřebitelný. Zapojení nucenou
komutací tyristorový pulsní měnič
pro řízení motoru cizím buzením
Obr. 171. Jejím následkem nerovno
měrný chod motoru zmenšená účinnost.+
Obr.
(303)
. tom
případě, při použití Fourierova rozvoje, platí pro usměrněné napětí vztah
u=(i) l/max(0,638 —0,425 cos coí 0,085 cos4wt . 170.95)
Ze střídavých složek má, jak patrné vztahu (6. závislost usměrněného napětí době otevření
tyristorů předpokladu odporové zátěže určena vztahem
U cos a
n
(6. Velikost
této střídavé složky závislá zapojení měniče, úhlu otevření elektromecha
nické časové konstantě časové konstantě kotvy..95) patrné, vrcholová hodnota síťového
napětí Í7max musí být taková, aby stejnosměrná složka 0,638 ř/max měla velikost
odpovídající jmenovitému napětí. při plně otevřených ventilech.. Jednofázové můstkové zapojení dvěma tyristory
a dvěma diodami
Převodní charakteristika, tzn. první pohled vztahu (6.95), podstatný význam střídavá
složka druhou harmonickou napájecího napětí. Vyšetřujeme vliv napájení
z usměrňovače ustálený chod motoru, zajímá nás tedy periodický ustálený
stav.
Tuto skutečnost lze již ukázat napájení motoru jednofázového dvou-
cestného usměrňovače při úhlu tj.) (6.
Při použití tyristorových měničů třeba brát úvahu, toto napětí není
ideálním stejnosměrným napětím, ale obsahuje střídavou složku
