Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
171.
Tuto skutečnost lze již ukázat napájení motoru jednofázového dvou-
cestného usměrňovače při úhlu tj. Zapojení nucenou
komutací tyristorový pulsní měnič
pro řízení motoru cizím buzením
Obr. Jednofázové můstkové zapojení dvěma tyristory
a dvěma diodami
Převodní charakteristika, tzn.
Při použití tyristorových měničů třeba brát úvahu, toto napětí není
ideálním stejnosměrným napětím, ale obsahuje střídavou složku. Velikost
této střídavé složky závislá zapojení měniče, úhlu otevření elektromecha
nické časové konstantě časové konstantě kotvy.95), podstatný význam střídavá
složka druhou harmonickou napájecího napětí. při plně otevřených ventilech. první pohled vztahu (6.
(303)
. Jejím následkem nerovno
měrný chod motoru zmenšená účinnost.. závislost usměrněného napětí době otevření
tyristorů předpokladu odporové zátěže určena vztahem
U cos a
n
(6.. 170. Vyšetřujeme vliv napájení
z usměrňovače ustálený chod motoru, zajímá nás tedy periodický ustálený
stav.95)
Ze střídavých složek má, jak patrné vztahu (6.94)
Při smíšené zátěži odporem indukčností tomto případě ještě proti-
napětím analytický výraz pro převodní charakteristiku téměř neupotřebitelný.) (6. tom
případě, při použití Fourierova rozvoje, platí pro usměrněné napětí vztah
u=(i) l/max(0,638 —0,425 cos coí 0,085 cos4wt .+
Obr.95) patrné, vrcholová hodnota síťového
napětí Í7max musí být taková, aby stejnosměrná složka 0,638 ř/max měla velikost
odpovídající jmenovitému napětí
