Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
175. Blokové schéma regulačního obvodu
—U^CV] bez proudové zpětné vazby
Na obr. Převodní
charakteristika tyristorového
měniče jednofázovém
můstkovém zapojení
Obr.3 (6.200 Obr.1913 645 2.112)
Předběžně zvoleno FRJp) FRi(p) 3,3
Potom přenos uzavřené smyčky
F0(P) ___________ 22,1
F0{p) 1,86 10“ 0,14p 23,1F(P)= W-7ZT7 10.
Přenos statické soustavy druhého řádu obecném tvaru zní
F(p) —2-----^— :--------- (6.108) plyne pro zesílení regulátoru proudu otáček, že
| 10-4. (6-113)
Kořeny charakteristické rovnice jsou:
p —37,6 105
p —37,6 105
V obvodu budou tedy tlumené kmity.114)
P P*1 S0
Lze ukázat, poměrné tlumení kmitů
a )
-¿VS0S2
~Uj[V]
(307)
. dosazení
do (7. 175 zpřesněné blokové schéma bez regulace proudu. 174
