Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
167. Proto zvoleno
K 1. 166:
1 pro stabilní obvod, pro nestabilní obvod
Komplexně sdružené kořeny mají kladnou reálnou část, použití stabilizačního
členu tedy nutností.93)
. tomto případě tedy T/I* Zesílení derivačního členu pak volí
takové, aby nebyl zbytečně zeslabován zpětnovazební signál. prvním přiblížení, základě zkušeností praxe, volí
velikost derivační časové konstanty tak, aby byla rovna nejdelší časové konstantě
obvodu.
Je-li přenos otevřené smyčky
UtÁP) ________________________________ T2)
co(p) pT,) pTg) p7JS) pT2) 2pT2(í pTraS)
pak dosazení číselných hodnot charakteristická rovnice tvar
p3 8p2 393p 196,5 0
(300)
(6. Frekvenční charakteristiky otevřeného regulačního obvodu obr.dosazení číselných hodnot zní
p3 16,25p 196,5 0
Kořeny této rovnice jsou
P -8,7; +0,35 4,75
Obr
