Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
I '
(301)
. 168. skutečné žádané hodnoty zpětnovazebního
signálu. Průběh určen především nejdelší časovou konstantou '
Pl p2,3 19,39
Pi
= s. Dosadí-li uvedené číselné hodnoty,
je přenos uzavřené smyčky
«tK(P)
co(p)
190,5
p3 393p 196,5
a úpravě
Mtg(P) _______________190,5____________
co(p) 0,5) [(p 3,75)2 19,392]
Použitím zpětné Laplaceovy transformace pro jednotkový skok řídicího napětí
a)(p) co0 dostaneme vztah popisující přechodný děj
Mtg(í) 0'51) 0,181 e~3,75í sin 19,391
Průběh otáček, resp. Obvykle bývá před zesilovač zařazen regulátor, němž dochází
ke zpracování všech signálů, tj. 167.Její kořeny jsou
Komplexně sdružené kořeny mají zápornou reálnou část, obvod tedy stabilní. při délce periody
= 0,267 Kmity tedy
2n 1
T ---- 0,324 Tlumení určeno hodnotou =
co 3,75
zaniknou dobu tj.
Velký kvalitativní skok regulaci stejnosměrných strojů nastal rozvojem
výkonové elektroniky. napětí tachodynamu nakreslen obr. Tyristorové měniče postupně vytlačují obvody točivými
zesilovači používají Leonardovy skupiny. Tlumené
kmity zanikají dobu 2T, přičemž vlastní ustálení přechodného děje nemají
podstatný vliv.
Závěrem třeba upozornit, málokteré tachodynamo mohlo napájet
přímo vinutí točivého zesilovače bez náležitého impedančního výkonového
přizpůsobení.
Dochází však tlumeným kmitům kmitočtem 19,39 tj.
Vypočtené hodnoty kořenů umožňují hodnocení přechodného děje při
řízení. Obsáhnou výkony desítek
wattů megawattů.
Dokladem toho rovněž frekvenční charakteristika otevřené smyčky, jež též
nakreslena obr. prakticky dobu 2T. zřejmé, již neobkličuje bod (—1, jO)
