Regulace elektrických strojů

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Oldřich Hora, Stanislav Navrátil

Strana 301 z 485

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Dochází však tlumeným kmitům kmitočtem 19,39 tj. Vypočtené hodnoty kořenů umožňují hodnocení přechodného děje při řízení. Obsáhnou výkony desítek wattů megawattů. zřejmé, již neobkličuje bod (—1, jO). skutečné žádané hodnoty zpětnovazebního signálu. Dokladem toho rovněž frekvenční charakteristika otevřené smyčky, jež též nakreslena obr. Tyristorové měniče postupně vytlačují obvody točivými zesilovači používají Leonardovy skupiny. Závěrem třeba upozornit, málokteré tachodynamo mohlo napájet přímo vinutí točivého zesilovače bez náležitého impedančního výkonového přizpůsobení. Dosadí-li uvedené číselné hodnoty, je přenos uzavřené smyčky «tK(P) co(p) 190,5 p3 393p 196,5 a úpravě Mtg(P) _______________190,5____________ co(p) 0,5) [(p 3,75)2 19,392] Použitím zpětné Laplaceovy transformace pro jednotkový skok řídicího napětí a)(p) co0 dostaneme vztah popisující přechodný děj Mtg(í) 0'51) 0,181 e~3,75í sin 19,391 Průběh otáček, resp. napětí tachodynamu nakreslen obr. 167. Velký kvalitativní skok regulaci stejnosměrných strojů nastal rozvojem výkonové elektroniky. Průběh určen především nejdelší časovou konstantou ' Pl p2,3 19,39 Pi = s. 168. při délce periody = 0,267 Kmity tedy 2n 1 T ---- 0,324 Tlumení určeno hodnotou = co 3,75 zaniknou dobu tj.Její kořeny jsou Komplexně sdružené kořeny mají zápornou reálnou část, obvod tedy stabilní. Obvykle bývá před zesilovač zařazen regulátor, němž dochází ke zpracování všech signálů, tj. Tlumené kmity zanikají dobu 2T, přičemž vlastní ustálení přechodného děje nemají podstatný vliv. prakticky dobu 2T. I ' (301)