Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
.Pro přenos otevřené regulační smyčky bez působení derívačního členu platí
ulg(p)
Ul(p) pTi){l pTg)(l pTJT)
Podmínka pro uzavření smyčky zní
u1(p) co(p) Mtg(p)
Potom přenos při řízení
^ tg(p lg
(6.90)
Je patrné, regulační pochod uzavřeném regulačním obvodu popsán
diferenciální rovnicí třetího řádu, jejíž obecné řešení analytickém tvaru velmi
obtížné nepřehledné.12,7 10-2 30,5
Frekvenční charakteristika otevřené smyčky nakreslena obr.
(6.91)
Názorně vyplývá působení derívačního členu následujícího praktického příkladu:
K 12; 0,2 2,5; 0,4 12,7;
Tjx Klg 10~2
Vyplývá odtud, zesílení otevřené regulační smyčky
| F0(jco) 12.. Potvrzují kořeny
charakteristické rovnice
F0(p) 0
tj. _________________________ tt___________________________
w(p) PTg)( PT2) vpT2] +
(6. 167.89)
£0(p) pTi) pTJX) .92)
(299)
.
Je-li uvažováno působení derívačního členu, pak přenos při řízení
u . rovnice
(1 pTg) pTjJ (6. Aplikací
Nyquistova kritéria patrné, regulační obvod nestabilní. 2,5
