Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
92)
(299)
. 167..91)
Názorně vyplývá působení derívačního členu následujícího praktického příkladu:
K 12; 0,2 2,5; 0,4 12,7;
Tjx Klg 10~2
Vyplývá odtud, zesílení otevřené regulační smyčky
| F0(jco) 12. Potvrzují kořeny
charakteristické rovnice
F0(p) 0
tj. 2,5 .
(6. rovnice
(1 pTg) pTjJ (6. Aplikací
Nyquistova kritéria patrné, regulační obvod nestabilní.90)
Je patrné, regulační pochod uzavřeném regulačním obvodu popsán
diferenciální rovnicí třetího řádu, jejíž obecné řešení analytickém tvaru velmi
obtížné nepřehledné.12,7 10-2 30,5
Frekvenční charakteristika otevřené smyčky nakreslena obr.Pro přenos otevřené regulační smyčky bez působení derívačního členu platí
ulg(p)
Ul(p) pTi){l pTg)(l pTJT)
Podmínka pro uzavření smyčky zní
u1(p) co(p) Mtg(p)
Potom přenos při řízení
^ tg(p lg
(6.. _________________________ tt___________________________
w(p) PTg)( PT2) vpT2] +
(6.
Je-li uvažováno působení derívačního členu, pak přenos při řízení
u .89)
£0(p) pTi) pTJX)
