Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
1.
Porovnávací tabulka konvenčních speciálních motorů (výrobky MEZ Brno)
Druh motoru Konvenční Speciální hladkou kotvou
Typ motoru SM90L SM112L SFT80B SFT100
UN [V] 220 220 160 160
/ A*] 3,4 13,1 6,5 15
Proudová přetížitelnost 2,5J„ 2,5/ 6/n 6/n
PN [kW] 0,5 2,3 0,85 2,2
nN [l/m in] 2800 2800 3000 3000
r 0,01 0,05 0,0015 0,00533
GD2 [kpm2] 0,011 0,0475 0,0115 0,0207
V poslední době přední výrobci motorů dodávají trh motory konstruovan
pro napájení tyristorových měničů. Podle regulované veličiny možné
je rozdělit čtyř základních skupin (uvažujeme motor cizím buzením). regulačním rozsahem :20, přesností %
a konče přesnými reverzačními pohony rozsahem :1000 více, přesností
± 0,5 První typ nachází uplatnění např. Regulace polohy (polohové servomechanismy).
Následující tabulka ukazuje přehledně vlastnosti těchto servomotorů, jež se
používají hlavně pro servopohony číslicově řízených obráběcích strojů. Jsou porov
nány motory běžného provedení. Dalším
význačným typem jsou servomotory „Servalco“, kde kotva provedena tvaru
plochého kotouče „tištěným“ vinutím.
2. nich respektován vliv zvlnění napětí
z měničů, vyvolávající větší přídavné ztráty. Zatímco dříve řešení opíralo kombinaci
mechanické převodovky regulací elektrických strojů pomocí točivých magnetic
kých zesilovačů, dnes rozvoj moderní polovodičové techniky spolu moderní
(294)
. jako pohon pracovních vřeten jedno
duchých obráběcích strojů, druhý typ jako pohon vřetene přesných obráběcích
strojů, většinou číslicově řízených, dále pak pro přesné válcování apod. Tato úloha vyskytuje nejčastěji, počínaje nejjednoduš
šími nereverzačními pohony, např. Polohové servomechanismy
s elektrickými pohonnými motory jsou dnes již téměř „klasickým“ tématem učebnic
regulační pohonářské techniky. Všechny typy těchto stejnosměrných servo
motorů mají cizí přídavné chlazení, většinou souosé, vestavěným ventilátorem.
41 Regulační obvody stroji
Řešení praktických regulačních úloh stejnosměrnými stroji vždy pod
řízeno požadavkům technologických pochodů.čůjí tím, mají dlouhou kotvu bez drážek (hladkou) nalepeným vinutím. Regulace otáček
