Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
163 lze zásadě realizovat použitím:
1. Vyskytuje např.
4. Někdy vyskytuje takový požadavek
i při regulaci polohy. Do
regulačních smyček bývají zařazeny nelinearity typu omezení, obvykle vstupu
jednotlivých regulátorů. 164. Jako příklad uvažme principiální blokové schéma nakreslené
na obr. Regulace proudu. omezení
proudu maximální přípustnou hodnotu. 163. Cílem nedovolit překročení regulované veličiny nad
dovolenou hodnotu.
Při řešení velkého počtu úloh bývají uvedené způsoby kombinovány. magnetických zesilovačů,
4.
3. Leonardovy skupiny,
2. Tato regulace vyskytuje tam, kde nutné dodržet
konstantní tažnou sílu. kabelovém průmyslu při výrobě
vodičů, tažírnách drátů apod. Proto
pronikají mnoha výrobních technologických pochodů, zejména číslicově řízených
pracovních strojů, kde spojení moderními elektronickými čidly regulátory
umožňují dosažení nových technologických účinků.
Obr. Jde několikaparametrový regulační obvod jednou hlavní regulační
smyčkou jednou dvěma podřízenými smyčkami. Principiální blokové schéma regulačního obvodu stejnosměrným motorem cizím
konstantním buzením
Regulační úlohu obr. 163. spojení moderními polovodičovými regulátory možné
realizovat poměrně levné přitom výkonné spolehlivé regulační pohony. polovodičových měničů. Regulační odchylka polohy
je žádanou hodnotou otáček odchylka otáček žádanou hodnotou proudu. Regulace napětí.
(295)
.konstrukcí motorů umožňuje konstruovat polohové servomechanismy, jež ve
většině parametrů jsou srovnatelné servomechanismy hydraulickými.
Zjednodušené schéma Leonardovy skupiny obr. Leonardova skupina dodnes používaným prostředkem řešení mnoha
regulačních úloh. to
proto, při regulaci otáček vyžaduje vlivem oteplení motoru např. Přesnost
regulace pochopitelně menší. dynam galvanizovnách, při nabíjení
akumulátorů apod. Regulace napětí kotvy motoru rovněž používá při jedno
duchém způsobu regulace otáček, kdy není zapotřebí tachodynamo. Asynchronní
motor pohání dynamo, pracující podstatě jako točivý zesilovač napájející kotvu
motoru. Vyskytuje např. točivých zesilovačů,
3
