Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Tato regulace vyskytuje tam, kde nutné dodržet
konstantní tažnou sílu. Proto
pronikají mnoha výrobních technologických pochodů, zejména číslicově řízených
pracovních strojů, kde spojení moderními elektronickými čidly regulátory
umožňují dosažení nových technologických účinků. Jde několikaparametrový regulační obvod jednou hlavní regulační
smyčkou jednou dvěma podřízenými smyčkami.
Při řešení velkého počtu úloh bývají uvedené způsoby kombinovány. Regulace proudu. Přesnost
regulace pochopitelně menší.
Zjednodušené schéma Leonardovy skupiny obr. Vyskytuje např. Vyskytuje např. spojení moderními polovodičovými regulátory možné
realizovat poměrně levné přitom výkonné spolehlivé regulační pohony.
3. Asynchronní
motor pohání dynamo, pracující podstatě jako točivý zesilovač napájející kotvu
motoru. Regulační odchylka polohy
je žádanou hodnotou otáček odchylka otáček žádanou hodnotou proudu. 163. 163. Principiální blokové schéma regulačního obvodu stejnosměrným motorem cizím
konstantním buzením
Regulační úlohu obr. omezení
proudu maximální přípustnou hodnotu. Leonardovy skupiny,
2. Regulace napětí kotvy motoru rovněž používá při jedno
duchém způsobu regulace otáček, kdy není zapotřebí tachodynamo. Někdy vyskytuje takový požadavek
i při regulaci polohy. polovodičových měničů. Jako příklad uvažme principiální blokové schéma nakreslené
na obr. 163 lze zásadě realizovat použitím:
1. točivých zesilovačů,
3. kabelovém průmyslu při výrobě
vodičů, tažírnách drátů apod.
Obr.
4. to
proto, při regulaci otáček vyžaduje vlivem oteplení motoru např.
(295)
. Regulace napětí. dynam galvanizovnách, při nabíjení
akumulátorů apod. magnetických zesilovačů,
4.konstrukcí motorů umožňuje konstruovat polohové servomechanismy, jež ve
většině parametrů jsou srovnatelné servomechanismy hydraulickými. Leonardova skupina dodnes používaným prostředkem řešení mnoha
regulačních úloh. Do
regulačních smyček bývají zařazeny nelinearity typu omezení, obvykle vstupu
jednotlivých regulátorů. Cílem nedovolit překročení regulované veličiny nad
dovolenou hodnotu. 164
