Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Jde několikaparametrový regulační obvod jednou hlavní regulační
smyčkou jednou dvěma podřízenými smyčkami.konstrukcí motorů umožňuje konstruovat polohové servomechanismy, jež ve
většině parametrů jsou srovnatelné servomechanismy hydraulickými. 164. 163 lze zásadě realizovat použitím:
1. to
proto, při regulaci otáček vyžaduje vlivem oteplení motoru např. točivých zesilovačů,
3. Někdy vyskytuje takový požadavek
i při regulaci polohy. Leonardovy skupiny,
2. Regulace proudu. Vyskytuje např. Leonardova skupina dodnes používaným prostředkem řešení mnoha
regulačních úloh. magnetických zesilovačů,
4. 163. dynam galvanizovnách, při nabíjení
akumulátorů apod. Vyskytuje např. Principiální blokové schéma regulačního obvodu stejnosměrným motorem cizím
konstantním buzením
Regulační úlohu obr.
Obr. 163. Cílem nedovolit překročení regulované veličiny nad
dovolenou hodnotu.
Při řešení velkého počtu úloh bývají uvedené způsoby kombinovány. Regulační odchylka polohy
je žádanou hodnotou otáček odchylka otáček žádanou hodnotou proudu. spojení moderními polovodičovými regulátory možné
realizovat poměrně levné přitom výkonné spolehlivé regulační pohony. Regulace napětí kotvy motoru rovněž používá při jedno
duchém způsobu regulace otáček, kdy není zapotřebí tachodynamo. Jako příklad uvažme principiální blokové schéma nakreslené
na obr.
4.
Zjednodušené schéma Leonardovy skupiny obr.
(295)
. kabelovém průmyslu při výrobě
vodičů, tažírnách drátů apod. Proto
pronikají mnoha výrobních technologických pochodů, zejména číslicově řízených
pracovních strojů, kde spojení moderními elektronickými čidly regulátory
umožňují dosažení nových technologických účinků. Do
regulačních smyček bývají zařazeny nelinearity typu omezení, obvykle vstupu
jednotlivých regulátorů.
3. Tato regulace vyskytuje tam, kde nutné dodržet
konstantní tažnou sílu. Přesnost
regulace pochopitelně menší. Asynchronní
motor pohání dynamo, pracující podstatě jako točivý zesilovač napájející kotvu
motoru. Regulace napětí. polovodičových měničů. omezení
proudu maximální přípustnou hodnotu
