Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Při řešení velkého počtu úloh bývají uvedené způsoby kombinovány. kabelovém průmyslu při výrobě
vodičů, tažírnách drátů apod. Asynchronní
motor pohání dynamo, pracující podstatě jako točivý zesilovač napájející kotvu
motoru. Vyskytuje např.
Zjednodušené schéma Leonardovy skupiny obr.
Obr.
3. dynam galvanizovnách, při nabíjení
akumulátorů apod. Vyskytuje např. 163 lze zásadě realizovat použitím:
1. Proto
pronikají mnoha výrobních technologických pochodů, zejména číslicově řízených
pracovních strojů, kde spojení moderními elektronickými čidly regulátory
umožňují dosažení nových technologických účinků.konstrukcí motorů umožňuje konstruovat polohové servomechanismy, jež ve
většině parametrů jsou srovnatelné servomechanismy hydraulickými. magnetických zesilovačů,
4. Principiální blokové schéma regulačního obvodu stejnosměrným motorem cizím
konstantním buzením
Regulační úlohu obr. polovodičových měničů.
4. Tato regulace vyskytuje tam, kde nutné dodržet
konstantní tažnou sílu. Někdy vyskytuje takový požadavek
i při regulaci polohy. 163. omezení
proudu maximální přípustnou hodnotu. Přesnost
regulace pochopitelně menší. Jde několikaparametrový regulační obvod jednou hlavní regulační
smyčkou jednou dvěma podřízenými smyčkami.
(295)
. spojení moderními polovodičovými regulátory možné
realizovat poměrně levné přitom výkonné spolehlivé regulační pohony. Regulace napětí kotvy motoru rovněž používá při jedno
duchém způsobu regulace otáček, kdy není zapotřebí tachodynamo. Regulace proudu. Jako příklad uvažme principiální blokové schéma nakreslené
na obr. 163. Do
regulačních smyček bývají zařazeny nelinearity typu omezení, obvykle vstupu
jednotlivých regulátorů. to
proto, při regulaci otáček vyžaduje vlivem oteplení motoru např. Leonardovy skupiny,
2. Regulační odchylka polohy
je žádanou hodnotou otáček odchylka otáček žádanou hodnotou proudu. Cílem nedovolit překročení regulované veličiny nad
dovolenou hodnotu. Leonardova skupina dodnes používaným prostředkem řešení mnoha
regulačních úloh. Regulace napětí. točivých zesilovačů,
3. 164
