Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
) patří mezi speciální
stejnosměrné stroje, které uplatnily zejména oblasti regulačních pohonů regu
lací napětí synchronních strojů. Pro zvětšení přesnosti (až 0,1 lze použít
tachodynamo cizím buzením napájeným stabilizovaného zdroje. Proto pro speciální účely na
magnety použije např.
Je-li zpětná vazba záporná, tzn. Dalším důleži
tým strojem sestrojeným tomto principu tachodynamo, bez něhož není možná
žádná přesnější regulace otáček standardním provedení umožňuje měření
otáček maximální přesností 0,5 Větší přesnosti nelze dosáhnout pro nelinearitu
magnetického obvodu, úbytek napětí kartáčích, jehož velikost závislá na
odebíraném proudu teplotní změně materiálu magnetického obvodu vinutí. 162). minimální moment setrvačnosti, umožňovaly přetížení. Rotor proveden jako kotva stejno
směrného stroje komutátorem. Používají pro drobné pohony (ventilátory, vysavače apod.
40 Speciální stejn ěrn stroje
Točivé zesilovače (rototrol, metadyn, amplidyn aj. Pracují jak proud stejnosměrný,
tak střídavý. Jedním typem
jsou motory typu „Mavilor“, vyráběné Francii NSR. [84, 122].
Nepříznivě při nízkých otáčkách projevuje zvlnění napětí kotvy vlivem drážek
a kolísání úbytku napětí kartáčích vlivem malého proudu odebíraného kotvy
(nejvýhodnější zatížení stálým proudem).
Un jsou stroje sériovým buzením, mechanickou
charakteristikou podobnou sériovému stroji. Dnes jsou již téměř nahrazeny polovodičovými
měniči, provozní dynamické vlastnosti točivých zesilovačů jsou popsány četné
odborné literatuře, např. je-li derivační vinutí nesprávně magneticky
orientováno, nelze dynamo vůbec nabudit.
Dále třeba zmínit speciálních strojích pro automatizaci, používaných
jako servomot ory. Otáčky lze regulovat sériovým odporem nebo
zapojením tyristoru kotvy při napájení střídavým napětím. Pozornost
konstruktérů proto soustředila především provedení rotoru. těchto strojů rotuje
pouze vinutí vzduchové mezeře aktivní část kotvy stacionární.). dvojí materiál různými teplotními závislostmi provedou
se určité úpravy vinutí kotvy. Mají
velký záběrný moment dobrou účinnost.Tyto teoretické závěry znamenají pro praxi to, směrnice tečny zatěžovací
charakteristice zvoleném pracovním bodě musí být menší než směrnice a
přímky procházející počátkem (reprezentující velikost celkového odporu derivač-
ního budicího obvodu b), (obr. Jsou konstruovány tak, aby měly nejvýhodnější dynamické
vlastnosti, tzn.
Stroje používají většinou oblasti malých
výkonů. mikromotory výkonu 200 používané především
ve spotřebním průmyslu drobných automatizačních zařízeních. Motory typu
„Minertia“, vyvinuté Japonsku vyráběné ČSSR MEZ Brno, vyzna-
(293)
. Jsou např
