Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Jedním typem
jsou motory typu „Mavilor“, vyráběné Francii NSR.
40 Speciální stejn ěrn stroje
Točivé zesilovače (rototrol, metadyn, amplidyn aj.) patří mezi speciální
stejnosměrné stroje, které uplatnily zejména oblasti regulačních pohonů regu
lací napětí synchronních strojů.
Un jsou stroje sériovým buzením, mechanickou
charakteristikou podobnou sériovému stroji. [84, 122]. Motory typu
„Minertia“, vyvinuté Japonsku vyráběné ČSSR MEZ Brno, vyzna-
(293)
. Otáčky lze regulovat sériovým odporem nebo
zapojením tyristoru kotvy při napájení střídavým napětím. Pro zvětšení přesnosti (až 0,1 lze použít
tachodynamo cizím buzením napájeným stabilizovaného zdroje.
Stroje používají většinou oblasti malých
výkonů.
Dále třeba zmínit speciálních strojích pro automatizaci, používaných
jako servomot ory. Jsou např. Pracují jak proud stejnosměrný,
tak střídavý. Rotor proveden jako kotva stejno
směrného stroje komutátorem.Tyto teoretické závěry znamenají pro praxi to, směrnice tečny zatěžovací
charakteristice zvoleném pracovním bodě musí být menší než směrnice a
přímky procházející počátkem (reprezentující velikost celkového odporu derivač-
ního budicího obvodu b), (obr. těchto strojů rotuje
pouze vinutí vzduchové mezeře aktivní část kotvy stacionární. minimální moment setrvačnosti, umožňovaly přetížení. mikromotory výkonu 200 používané především
ve spotřebním průmyslu drobných automatizačních zařízeních. Mají
velký záběrný moment dobrou účinnost. Jsou konstruovány tak, aby měly nejvýhodnější dynamické
vlastnosti, tzn. Používají pro drobné pohony (ventilátory, vysavače apod. dvojí materiál různými teplotními závislostmi provedou
se určité úpravy vinutí kotvy. Dalším důleži
tým strojem sestrojeným tomto principu tachodynamo, bez něhož není možná
žádná přesnější regulace otáček standardním provedení umožňuje měření
otáček maximální přesností 0,5 Větší přesnosti nelze dosáhnout pro nelinearitu
magnetického obvodu, úbytek napětí kartáčích, jehož velikost závislá na
odebíraném proudu teplotní změně materiálu magnetického obvodu vinutí. Pozornost
konstruktérů proto soustředila především provedení rotoru.). Proto pro speciální účely na
magnety použije např. 162).
Je-li zpětná vazba záporná, tzn. je-li derivační vinutí nesprávně magneticky
orientováno, nelze dynamo vůbec nabudit.
Nepříznivě při nízkých otáčkách projevuje zvlnění napětí kotvy vlivem drážek
a kolísání úbytku napětí kartáčích vlivem malého proudu odebíraného kotvy
(nejvýhodnější zatížení stálým proudem). Dnes jsou již téměř nahrazeny polovodičovými
měniči, provozní dynamické vlastnosti točivých zesilovačů jsou popsány četné
odborné literatuře, např
