Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Zavede-li pro elektromagnetickou časovou konstantu, tj.
(6.13)
c) pro moment
m(t) M<Pi.Jt) (6.17)
Toto maticové zapsání reprezentuje stav stroje, pomocí veličin, které lze na
stroji měřit.14)
d) pro rovnováhu momentů hřídeli při konstantním zatěžovacím mo
mentu
e) pro polohu hřídele
dcp(t)
(6. těchto rovnic lze pak odvodit úplné diferenciální rovnice pro jednotlivé
stavové proměnné.19)
(281)
.(í) CE<P
dí L
dco(í)
dí
= M<P
J
0
i
^-5
-i
0 1
W )
” 1
T
0 ujt)
co(t) 0
c m<p
j
<p(t) 0
(6.16)
Po jednoduché algebraické úpravě lze všechny rovnice zapsat maticovém
tvaru
di.pro vnitřní napětí stroje
17, CE<Pa>(t) (6.
časovou konstantu kotvy, označení
R.15)
dí
= 0){t) (6.18)
a pro elektromechanickou časovou konstantu označení
R J
Tj CMCE<P2
(6. proud kotvě ia(í), mechanická úhlová rychlost co(í), poloha
hřídele <p(t) napětí kotvě (í). Tyto veličiny jsou nazývány stavovými proměn
nými
