Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
časovou konstantu kotvy, označení
R.16)
Po jednoduché algebraické úpravě lze všechny rovnice zapsat maticovém
tvaru
di.(í) CE<P
dí L
dco(í)
dí
= M<P
J
0
i
^-5
-i
0 1
W )
” 1
T
0 ujt)
co(t) 0
c m<p
j
<p(t) 0
(6.Jt) (6.17)
Toto maticové zapsání reprezentuje stav stroje, pomocí veličin, které lze na
stroji měřit. Zavede-li pro elektromagnetickou časovou konstantu, tj. proud kotvě ia(í), mechanická úhlová rychlost co(í), poloha
hřídele <p(t) napětí kotvě (í).19)
(281)
.13)
c) pro moment
m(t) M<Pi.18)
a pro elektromechanickou časovou konstantu označení
R J
Tj CMCE<P2
(6.14)
d) pro rovnováhu momentů hřídeli při konstantním zatěžovacím mo
mentu
e) pro polohu hřídele
dcp(t)
(6.pro vnitřní napětí stroje
17, CE<Pa>(t) (6.15)
dí
= 0){t) (6. těchto rovnic lze pak odvodit úplné diferenciální rovnice pro jednotlivé
stavové proměnné. Tyto veličiny jsou nazývány stavovými proměn
nými.
(6
