Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
jt) (6.9)
d) pro rovnováhu momentů hřídeli při konstantním zatěžovacím mo
mentu p
dco(í)
dí
= b(íR (í) (6. uvažování
vlivu nelinearity magnetického obvodu. Lze nich odvodit popis chování
motoru různých porovozních stavech. Při matematickém
zpracování však vznikají obtíže platné pro jakýkoli elektrický stroj, tj.10)
e) pro polohu hřídele
d<p(t)
dí
= co(t) (6.7)
b) pro obvod kotvy
RJÁt) Mb(í) oAt) . XX. Nicméně některé úlohy za
určitých předpokladů lze linearizovat řešit obvyklými metodami platnými pro
teorii lineární regulace.11)
Je zřejmé, rovnice jsou nelineární.
Je-li uvažován nejobecnější případ, tj.
Za předpokladu konstantního buzení pak platí tyto rovnice:
a) pro obvod kotvy
¿a Ci~ RJÁt) ujt) (6.nutné doplnit znalost chování přechodných stavech.12)
(280)
. též proměnné buzení, chování motoru
popsáno, předpokladu polohy kartáčů neutrále tom případě vzájemná
indukčnost mezi kotvou buzením nulová) při zanedbání úbytku napětí na
kartáčích rovnicemi:
a) pro budicí obvod
= f[«b(0> *'b(0] (6. Tyto úlohy lze výhodně řešit číslicovém
či analogovém počítači, čemž pojednává kap.8)
c) pro moment
m(t) ktih(t) ijt) (6.
Nejčastěji používaným stejnosměrným strojem motor cizím buzením
