Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
9)
d) pro rovnováhu momentů hřídeli při konstantním zatěžovacím mo
mentu p
dco(í)
dí
= b(íR (í) (6.10)
e) pro polohu hřídele
d<p(t)
dí
= co(t) (6.7)
b) pro obvod kotvy
RJÁt) Mb(í) oAt) .jt) (6. uvažování
vlivu nelinearity magnetického obvodu. Nicméně některé úlohy za
určitých předpokladů lze linearizovat řešit obvyklými metodami platnými pro
teorii lineární regulace. Při matematickém
zpracování však vznikají obtíže platné pro jakýkoli elektrický stroj, tj. Tyto úlohy lze výhodně řešit číslicovém
či analogovém počítači, čemž pojednává kap.
Za předpokladu konstantního buzení pak platí tyto rovnice:
a) pro obvod kotvy
¿a Ci~ RJÁt) ujt) (6. Lze nich odvodit popis chování
motoru různých porovozních stavech.12)
(280)
. XX.8)
c) pro moment
m(t) ktih(t) ijt) (6.
Je-li uvažován nejobecnější případ, tj.nutné doplnit znalost chování přechodných stavech.
Nejčastěji používaným stejnosměrným strojem motor cizím buzením. též proměnné buzení, chování motoru
popsáno, předpokladu polohy kartáčů neutrále tom případě vzájemná
indukčnost mezi kotvou buzením nulová) při zanedbání úbytku napětí na
kartáčích rovnicemi:
a) pro budicí obvod
= f[«b(0> *'b(0] (6.11)
Je zřejmé, rovnice jsou nelineární
