Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
točivé zesilovače, tzn. běžných
strojů liší výhodnými dynamickými vlastnostmi, možností přetížení, přesným
provedením. ampli-
dyn, rototrol, regulex apod. Vnější
charakteristika
kompaundního dynama
při konstantním
derivačním odporu
Obr. 148. 152. Vnější charakteristika
derivačního dynama: při
konstantním proudu kotvě,
b) při konstantním zatěžovacím
odporu
Obr. Jsou známa pod různými názvy, jako např. 149. Jde tzv.
(279)
. Vnější
charakteristika derivačního
dynama při konstantním
derivačním odporu
Obr. speciálně konstruovaná dynama, pracující
převážně jako zesilovače výkonu. Byly vyvinuty době, kdy ještě neexistovaly jiné regulační
přístroje. Zatěžovací
charakteristika kompaundního
dynama při konstantním
derivačním odporu
Samostatnou skupinu tvoří zvláštní stejnosměrné stroje, používané regu
lačních pohonech. těchto strojích bude zmínka souvislosti konkrétními aplikacemi
v odst.
Další skupinu tvoří speciální stejnosměrné stroje pro automatizaci. 151.Obr.
37 vlastnosti tejnos ěrnýc strojů
Pro účely řízení, kdy stejnosměrný stroj spolu poháněným pracovním
strojem zařazen řízeného technologického procesu, nestačí znát vlastnosti
stroje ustáleném stavu tak, jak bylo stručně popsáno předchozím odstavci. 150. Vnější charakteristika
sériového dynama
Obr. 41
