Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
148). derivačního dynama
je třeba pro vnější charakteristiku rozeznávat tyto případy:
a) konstantní proud kotvě (křivka obr. Zatěžovací
charakteristika dynama
s cizím buzením
(278)
.
Vlastnosti dynama (za předpokladu konstantních otáček) určují dva druhy
charakteristik:
a) vnější charakteristika, tj. 145) nelze proto odvodit matematicky. Vliv kompaundace dobře patrný vnější charak
teristice pro konstantní derivační odpor (obr.
Vnější zatěžovací charakteristika sériového dynama spolu splývají, neboť
budicí proud zároveň zatěžovacím proudem (obr. Velmi výrazně liší stejných charakteristik derivačního dynama.
Derivační motor mechanickou charakteristiku, jejíž průběh téměř
neliší průběhu mechanické charakteristiky motoru cizím buzením. Rovnici pro mecha
nickou charakteristiku (křivka obr.
Dynamo cizím buzením vnější charakteristiku, jejíž průběh naznačen
na obr. Jeho zatěžovací charakteristika pak
na obr. 150). 146 pro stálý zatěžovací odpor. 152).
Kompaundní motor buzení derivační sériové. závislost svorkového napětí zatěžo-
vacím proudu. Vnější
charakteristika dynama
s cizím buzením
Obr. 147.teoreticky nekonečných otáček. 151) zatěžovací charakteristice
(obr. závislost svorkového napětí budicím proudu,
b) zatěžovací charakteristika, tj. 149),
c) konstantní derivační odpor (obr. 147. 146. Jeho vlastnosti jsou
dány kombinací charakteristik motoru sériového derivačního.
U kompaundního dynama závisí buzení svorkovém napětí zatěžo
vacím proudu stroje. 149),
b) konstantní zatěžovací odpor (křivka obr. Vnější charakteristika při konstantním proudu souhlasí
s charakteristikou derivačního dynama příliš neliší charakteristiky pro
konstantní zatěžovací odpor.
Obr. praxi musí být zaručeno alespoň 20%
jmenovité zátěže. Magnetický
budicí tok vzniká působením derivačního sériového vinutí
