Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
147. závislost svorkového napětí budicím proudu,
b) zatěžovací charakteristika, tj. Zatěžovací
charakteristika dynama
s cizím buzením
(278)
. 145) nelze proto odvodit matematicky.
Dynamo cizím buzením vnější charakteristiku, jejíž průběh naznačen
na obr. 151) zatěžovací charakteristice
(obr.
Obr. 149),
c) konstantní derivační odpor (obr.
Vlastnosti dynama (za předpokladu konstantních otáček) určují dva druhy
charakteristik:
a) vnější charakteristika, tj. Velmi výrazně liší stejných charakteristik derivačního dynama. Vnější charakteristika při konstantním proudu souhlasí
s charakteristikou derivačního dynama příliš neliší charakteristiky pro
konstantní zatěžovací odpor.
U kompaundního dynama závisí buzení svorkovém napětí zatěžo
vacím proudu stroje. praxi musí být zaručeno alespoň 20%
jmenovité zátěže. derivačního dynama
je třeba pro vnější charakteristiku rozeznávat tyto případy:
a) konstantní proud kotvě (křivka obr. Magnetický
budicí tok vzniká působením derivačního sériového vinutí. Jeho vlastnosti jsou
dány kombinací charakteristik motoru sériového derivačního. závislost svorkového napětí zatěžo-
vacím proudu. 152).teoreticky nekonečných otáček. Rovnici pro mecha
nickou charakteristiku (křivka obr.
Vnější zatěžovací charakteristika sériového dynama spolu splývají, neboť
budicí proud zároveň zatěžovacím proudem (obr.
Derivační motor mechanickou charakteristiku, jejíž průběh téměř
neliší průběhu mechanické charakteristiky motoru cizím buzením. 147. 148). Jeho zatěžovací charakteristika pak
na obr. 149),
b) konstantní zatěžovací odpor (křivka obr. Vliv kompaundace dobře patrný vnější charak
teristice pro konstantní derivační odpor (obr. Vnější
charakteristika dynama
s cizím buzením
Obr.
Kompaundní motor buzení derivační sériové. 146 pro stálý zatěžovací odpor. 150). 146
