Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Vnější
charakteristika dynama
s cizím buzením
Obr. Zatěžovací
charakteristika dynama
s cizím buzením
(278)
. 146 pro stálý zatěžovací odpor. 147. 147.teoreticky nekonečných otáček. 148).
U kompaundního dynama závisí buzení svorkovém napětí zatěžo
vacím proudu stroje. 151) zatěžovací charakteristice
(obr. 149),
b) konstantní zatěžovací odpor (křivka obr. 150). Rovnici pro mecha
nickou charakteristiku (křivka obr. 152). Vnější charakteristika při konstantním proudu souhlasí
s charakteristikou derivačního dynama příliš neliší charakteristiky pro
konstantní zatěžovací odpor. závislost svorkového napětí zatěžo-
vacím proudu. Jeho zatěžovací charakteristika pak
na obr. závislost svorkového napětí budicím proudu,
b) zatěžovací charakteristika, tj. praxi musí být zaručeno alespoň 20%
jmenovité zátěže.
Vlastnosti dynama (za předpokladu konstantních otáček) určují dva druhy
charakteristik:
a) vnější charakteristika, tj. Jeho vlastnosti jsou
dány kombinací charakteristik motoru sériového derivačního. 146.
Dynamo cizím buzením vnější charakteristiku, jejíž průběh naznačen
na obr. Velmi výrazně liší stejných charakteristik derivačního dynama. 149),
c) konstantní derivační odpor (obr.
Obr.
Kompaundní motor buzení derivační sériové. 145) nelze proto odvodit matematicky. Magnetický
budicí tok vzniká působením derivačního sériového vinutí. derivačního dynama
je třeba pro vnější charakteristiku rozeznávat tyto případy:
a) konstantní proud kotvě (křivka obr. Vliv kompaundace dobře patrný vnější charak
teristice pro konstantní derivační odpor (obr.
Vnější zatěžovací charakteristika sériového dynama spolu splývají, neboť
budicí proud zároveň zatěžovacím proudem (obr.
Derivační motor mechanickou charakteristiku, jejíž průběh téměř
neliší průběhu mechanické charakteristiky motoru cizím buzením
