Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Rovnici pro mecha
nickou charakteristiku (křivka obr. 151) zatěžovací charakteristice
(obr. Vnější
charakteristika dynama
s cizím buzením
Obr.
Vnější zatěžovací charakteristika sériového dynama spolu splývají, neboť
budicí proud zároveň zatěžovacím proudem (obr. 152). 148). 150). závislost svorkového napětí budicím proudu,
b) zatěžovací charakteristika, tj. Velmi výrazně liší stejných charakteristik derivačního dynama. 149),
c) konstantní derivační odpor (obr. Jeho zatěžovací charakteristika pak
na obr.
U kompaundního dynama závisí buzení svorkovém napětí zatěžo
vacím proudu stroje. praxi musí být zaručeno alespoň 20%
jmenovité zátěže. Vliv kompaundace dobře patrný vnější charak
teristice pro konstantní derivační odpor (obr.
Dynamo cizím buzením vnější charakteristiku, jejíž průběh naznačen
na obr. 147.
Kompaundní motor buzení derivační sériové. 146. Magnetický
budicí tok vzniká působením derivačního sériového vinutí. Jeho vlastnosti jsou
dány kombinací charakteristik motoru sériového derivačního.teoreticky nekonečných otáček.
Vlastnosti dynama (za předpokladu konstantních otáček) určují dva druhy
charakteristik:
a) vnější charakteristika, tj.
Derivační motor mechanickou charakteristiku, jejíž průběh téměř
neliší průběhu mechanické charakteristiky motoru cizím buzením. Zatěžovací
charakteristika dynama
s cizím buzením
(278)
. 145) nelze proto odvodit matematicky. závislost svorkového napětí zatěžo-
vacím proudu. derivačního dynama
je třeba pro vnější charakteristiku rozeznávat tyto případy:
a) konstantní proud kotvě (křivka obr.
Obr. 146 pro stálý zatěžovací odpor. 147. 149),
b) konstantní zatěžovací odpor (křivka obr. Vnější charakteristika při konstantním proudu souhlasí
s charakteristikou derivačního dynama příliš neliší charakteristiky pro
konstantní zatěžovací odpor
