Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
146 pro stálý zatěžovací odpor. derivačního dynama
je třeba pro vnější charakteristiku rozeznávat tyto případy:
a) konstantní proud kotvě (křivka obr.
U kompaundního dynama závisí buzení svorkovém napětí zatěžo
vacím proudu stroje. Jeho vlastnosti jsou
dány kombinací charakteristik motoru sériového derivačního. 146. 149),
c) konstantní derivační odpor (obr. praxi musí být zaručeno alespoň 20%
jmenovité zátěže. Magnetický
budicí tok vzniká působením derivačního sériového vinutí. Velmi výrazně liší stejných charakteristik derivačního dynama.
Vlastnosti dynama (za předpokladu konstantních otáček) určují dva druhy
charakteristik:
a) vnější charakteristika, tj. Vliv kompaundace dobře patrný vnější charak
teristice pro konstantní derivační odpor (obr.
Obr. 148). Rovnici pro mecha
nickou charakteristiku (křivka obr. Vnější charakteristika při konstantním proudu souhlasí
s charakteristikou derivačního dynama příliš neliší charakteristiky pro
konstantní zatěžovací odpor.teoreticky nekonečných otáček. 150).
Vnější zatěžovací charakteristika sériového dynama spolu splývají, neboť
budicí proud zároveň zatěžovacím proudem (obr.
Derivační motor mechanickou charakteristiku, jejíž průběh téměř
neliší průběhu mechanické charakteristiky motoru cizím buzením. 151) zatěžovací charakteristice
(obr. 145) nelze proto odvodit matematicky. Zatěžovací
charakteristika dynama
s cizím buzením
(278)
. závislost svorkového napětí budicím proudu,
b) zatěžovací charakteristika, tj. Jeho zatěžovací charakteristika pak
na obr.
Dynamo cizím buzením vnější charakteristiku, jejíž průběh naznačen
na obr.
Kompaundní motor buzení derivační sériové. 147. závislost svorkového napětí zatěžo-
vacím proudu. Vnější
charakteristika dynama
s cizím buzením
Obr. 149),
b) konstantní zatěžovací odpor (křivka obr. 147. 152)
