Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Na stroji sériovým buzením magnetický tok funkcí proudu kotvě.2, 6. 145.4) mechanická úhlová rychlost co0
nezatíženého motoru.6)
(277)
.použitím těchto rovnic lze odvodit rovnici mechanické charakteristiky
(6. Stroj vrací
energii zpět sítě.4)
První člen pravé straně rovnice (6.4).6) zřejmé, při bylo dosaženo
a
;
■2
■3
-M ■M
M MIa<ř CM/ af(Ja) (6. 145
(přímka 1). Mechanické charakteristiky:
1 stroj cizím buzením, sériový stroj, kompaundní stroj
Pracuje-li stroj cizím buzením jako dynamo, tomto případě mecha
nická charakteristika určena rovnicí (6.1, 6. Pomocí rovnic
(6. 145). Stane např.
Obr. Odpovídající charakteristika zakreslena obr.
Charakteristickou vlastností sériového motoru to, nelze dosáhnout chodu
naprázdno, neboť rovnice (6.5)
(6.5) lze pak odvodit
Mechanická charakteristika hyperbolický charakter (křivka obr. tehdy, když stroj je
uveden pohybu pracovním mechanismem, jejž pohání rychlostí co0 Pak se
mění směr proudu kotvě, mění znaménko momentu —M.3 6.
Pro moment motoru platí vztah
Ve spojitosti tím rovnice mechanické charakteristiky motoru může být odvozena
pouze předpokladu zanedbání přesycení magnetického obvodu
