Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Týž stejnosměrný stroj může pracovat
jako motor nebo jako dynamo. Jsou např.
Fyzikální působení stroje motoru dynama zakládá elektrodyna-
mickém účinku mezi proudy vodičích kotvy magnetickým polem hlavních pólů,
u dynama elektromagnetické indukci.:
a) trakční motory,
b) stejnosměrné servomotory,
c) tachodynama,
d) stroje pro výzbroj automobilů (dynama, spouštěče),
e) motory pro těžké provozy (válcovny, výtahy, apod.
Pracuje-li stroj cizím buzením jako motor je-li napájecí napětí kon
stantní, pak při konstantním buzení platí pro ustálený stav tyto rovnice
U (6.1)
M (6.3)
(276)
.).
Vlastnosti jednotlivých strojů jsou nejlépe patrny jejich charakteristik
platných pro ustálené stavy.Regulace stejnosměrných strojů
36 vlastnosti stejn stroje
Hlavní výhodou stejnosměrného stroje hospodárné řízení rychlosti ve
velkém rozmezí, snadná reverzace možnost dosáhnout vhodných otáčkových
charakteristik.
Principiální uspořádání konvenčních stejnosměrných strojů proti dřívějším
dobám nezměnilo.2)
U E<Pco (6. Současné konstrukce vyznačují lepším využitím materiálů,
což vedlo zmenšení rozměrů zvětšení účinnosti.
Stejnosměrný stroj uplatňuje nejrůznějších odvětvích, čemuž odpovídá
různé speciální konstrukční uspořádání