Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
20)
a '
Použijeme-li Laplaceovy transformace, předpokladu nulových počátečních
podmínek operátorový přenos nezatíženého cize buzeného motoru dán vztahem
L(P) )
ujp) TjP 1
Podobně pro mechanickou úhlovou rychlost platí diferenciální rovnice
d2co(í) doXO Ma(t) (622)
a při nulových počátečních podmínkách operátorový přenos nezatíženého motoru
= —1------ j---------1----------- (6.pak pro proud kotvě motoru platí rovnice
T i,(ť) -dí^ (6.25)
ua(p) CE0 pTj 1
Jak regulační technice, tak teorii elektrických strojů výhodou používají
poměrné veličiny. Pro stejnosměrný stroj cizím buzením pro jejich zavedení
používají tyto vztažné veličiny (platné pro ustálené stavy):
t/aN jmenovité napětí kotvy
coN jmenovitá obvodová úhlová rychlost
/ jmenovitý proud kotvě motoru
cpN úhel, který otáčí hřídel motoru čas při coN
MpN jmenovitý zatěžovací moment
(282)
.23)
«.17) plyne diferenciální rovnice pro polohu hřídele
^ 2(?(f) d<p(r) wa(f) Ra/ ap
ljla C£<P CE<P
a příslušný operátorový přenos pro nulové počáteční podmínky pro nezatížený
motor
(p(-p) (6.(p) C,<ř TaTj pT, 1
Z definičního vztahu (6
