Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
3. Pro spřažený magnetický tok statorového vinutí platí
(iá 0):
»As (5.
Statorový proud lze např.99)
Odtud vyjádříme
q
(5. Budicí proud volí jako parametr,
spřažený magnetický tok vyplyne vzorce. Magnetický tok spřažený statorovým vinutím pro optimální řízení
2. Moment
stroje reguluje žádanou hodnotou budicího proudu, trvale zadán statorový
proud is. 142.100)
(272)
. Žádanou hodnotou budicí proud ib, jako parametr volí statorový
proud závislou veličinou magnetický záběr statoru ij/s. Regulace otáček synchronních motorů zapojení
s nucenou komutací vlastním řízením kmitočtu
Nyní lze rozepsat následující zákony regulace:
1. Má-li při tom motor táhnout maximálním momentem, účelné,
aby platilo
h iq
z čehož plyne
Tato regulace vyžaduje jako jednu informací znalost zátěžného úhlu.98)
•As 0>d ¡b)2 0q*d)2 (5. Žádanou hodnotou budicí proud, spřažený magnetický tok statorového
vinutí ij/s volí jako parametr, statorový proud vyjde podmínky maximálního
momentu. volit zřetelem dovolené zatížení polovodičo
vých ventilů.Hl
1,u
Obr. Žádanou hodnotou statorový proud
