Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Žádanou hodnotou budicí proud ib, jako parametr volí statorový
proud závislou veličinou magnetický záběr statoru ij/s. Regulace otáček synchronních motorů zapojení
s nucenou komutací vlastním řízením kmitočtu
Nyní lze rozepsat následující zákony regulace:
1.98)
•As 0>d ¡b)2 0q*d)2 (5. Magnetický tok spřažený statorovým vinutím pro optimální řízení
2.
Statorový proud lze např. Moment
stroje reguluje žádanou hodnotou budicího proudu, trvale zadán statorový
proud is. Má-li při tom motor táhnout maximálním momentem, účelné,
aby platilo
h iq
z čehož plyne
Tato regulace vyžaduje jako jednu informací znalost zátěžného úhlu. volit zřetelem dovolené zatížení polovodičo
vých ventilů. Žádanou hodnotou budicí proud, spřažený magnetický tok statorového
vinutí ij/s volí jako parametr, statorový proud vyjde podmínky maximálního
momentu.99)
Odtud vyjádříme
q
(5. 142.100)
(272)
. Budicí proud volí jako parametr,
spřažený magnetický tok vyplyne vzorce.
3. Žádanou hodnotou statorový proud.Hl
1,u
Obr. Pro spřažený magnetický tok statorového vinutí platí
(iá 0):
»As (5
