Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Z tohoto hlediska poskytuje synchronní motor mnoho možností pro sestavení
různých regulačních zákonů. 142 zadává jako žádaná hodnota například zátěžný
úhel proud, podle nichž řídí napětí kmitočet.
Obr. Regulace otáček
synchronních motorů
střídačem zapojení
s nucenou komutací
Obr.
Zapojení nucenou komutací.27)
m •Adíq </'qId )
Znaménko proti výrazu (5.27) moment alternátoru. synchronního motoru přistupuje regulačním možnostem
i regulace buzení (obr.27) opačné, protože tomto případě jde
o moment motoru, výrazu (5. 141. podle obr.
Dosazením \J/d tj/q dostaneme při zanedbání tlumiče
a
m (idxd íb) iqxqid
Pro stroj hladkým rotorem platí a
(271)
. 141,
kdy zadávají jako žádané hodnoty napětí kmitočet, nebo vlastním řízením
kmitočtu, kdy podle obr. 140.zapojením přirozenou komutací patří napájení kroužkového rotoru
indukčního motoru trojfázovým zdrojem proměnlivého nízkého kmitočtu. tomuto
účelu hodí výhodou cyklokonvertor podle obr. Regulace otáček
synchronních motorů střídačem
— zapojení nucenou komutací
— cize řízené
Zapojení nucenou komutací může být opět cize řízené, např. Východiskem pro návrh regulace stroje vlastním
řízením kmitočtu výraz pro moment (5. tomto případě jde střídač známý regulace
indukčního motoru. 139. 140)
