Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Existuje několik základních možností, které stručně
popíšeme.
m
Obr. Regulace otáček synchronních motorů
synchronních motorů cyklokonvertorem
řízeným usměrňovačem
a invertorem přirozenou
komutací
Kmitočet svorkách motoru řídí dvojím způsobem. Rozběh třeba zajistit jiným způsobem. Toto zapojení schematicky znázorněno na
obr. 138 třeba dodat, že
jsou při jeho použití potíže rozběhem, pokud motor nemá vlastní indukované
napětí.
V tomto případě tedy nezadávají jako žádaná hodnota otáčky, ale např.
K systému zapojení dvěma usměrňovači podle obr. Kmitočet je
tedy vázán otáčky pohon chová podobně jako řízený stejnosměrný motor. Otáčky jsou dány kmitočtem velikost zátěže projeví
velikostí zátěžného úhlu. Přestoupí-li zátěž velikost momentu zvratu, motor vypadne
ze synchronismu. Synchronní stroj přebuzen,
určuje takt komutace dodává jalový komutační výkon.
Zapojení přirozenou komutací. Regulace otáček Obr.
(270)
.Regulace otáček ů
Moderní polovodičová technika vytvořila podobně jako indukčních motorů
předpoklady pro regulaci otáček. Synchronní přebuzený
stroj dodává přes oba usměrňovače sítě jalový proud. 139. 138. Při cizím řízení kmitočet
udáván nezávisle stroji cizího zdroje pohon chová jako typický pohon
se synchronním motorem. Jeden řízený usměrňovač usměrňuje napětí sítě, filtrační tlumivka toto
napětí vyhlazuje druhý řízený usměrňovač pracující invertorovém režimu
napájí motor. tomto způsobu řízení ještě zmíníme
u nucené komutace.
Při vlastním řízení taktovací kmitočet odebírán motoru.
statorový proud zátěžný úhel. Rozeznáváme
tzv. cize řízený provoz nebo provoz vlastním řízením. 138. První usměrňovač řízen sítí, druhý usměrňovač komutuje při
rozeně pod vlivem napětí synchronního motoru
