Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
139.Regulace otáček ů
Moderní polovodičová technika vytvořila podobně jako indukčních motorů
předpoklady pro regulaci otáček. Regulace otáček synchronních motorů
synchronních motorů cyklokonvertorem
řízeným usměrňovačem
a invertorem přirozenou
komutací
Kmitočet svorkách motoru řídí dvojím způsobem.
m
Obr. Synchronní stroj přebuzen,
určuje takt komutace dodává jalový komutační výkon. 138. Jeden řízený usměrňovač usměrňuje napětí sítě, filtrační tlumivka toto
napětí vyhlazuje druhý řízený usměrňovač pracující invertorovém režimu
napájí motor. Synchronní přebuzený
stroj dodává přes oba usměrňovače sítě jalový proud.
statorový proud zátěžný úhel. Otáčky jsou dány kmitočtem velikost zátěže projeví
velikostí zátěžného úhlu. Přestoupí-li zátěž velikost momentu zvratu, motor vypadne
ze synchronismu. Při cizím řízení kmitočet
udáván nezávisle stroji cizího zdroje pohon chová jako typický pohon
se synchronním motorem. Kmitočet je
tedy vázán otáčky pohon chová podobně jako řízený stejnosměrný motor.
(270)
. 138 třeba dodat, že
jsou při jeho použití potíže rozběhem, pokud motor nemá vlastní indukované
napětí. Regulace otáček Obr.
Při vlastním řízení taktovací kmitočet odebírán motoru.
Zapojení přirozenou komutací. 138. Toto zapojení schematicky znázorněno na
obr.
V tomto případě tedy nezadávají jako žádaná hodnota otáčky, ale např. Rozběh třeba zajistit jiným způsobem. Existuje několik základních možností, které stručně
popíšeme. Rozeznáváme
tzv. cize řízený provoz nebo provoz vlastním řízením.
K systému zapojení dvěma usměrňovači podle obr. První usměrňovač řízen sítí, druhý usměrňovač komutuje při
rozeně pod vlivem napětí synchronního motoru. tomto způsobu řízení ještě zmíníme
u nucené komutace
