Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Dnes se
téměř všechny motory rozbíhají asynchronním rozběhem. Jestliže buzení použit usměrňovač, není obrácení polarity proudu
možné svorkách budicího vinutí objeví velké přepětí, protože budicí
vinutí uzavřeno jen přes velký odpor polovodičů jejich závěrném směru.
Obr. Toto důležité zvláště
při takzvaném těžkém rozběhu, kdy jsou protirnomenty zátěže velké. Zařazením
spouštěcího odporu sklopí momentová charakteristika budicího vinutí, které
má značné momenty jen oblasti malých skluzů zanedbatelně malé momenty
v ostatním rozsahu otáček. Střídavý
proud prosadí jen jedné polaritě, vede přibuzení stroje, což pro rozběh
velmi nevýhodné. rozběhu motoru budicí vinutí studené budicí
proud byl při regulaci konstantní budicí napětí větší než jmenovitý. 137.
Oproti alternátorům motorů navíc požadavek zajistit rozběh. Důvodem jsou různé teploty budicího vinutí, které mohou
při provozu vyskytnout. 137).
Změna odporu teplotou může využitých strojů činit 44% oproti
studenému stavu, takže budicí proud studeném stavu 40% větší než
za tepla. Přitom budicího
vinutí indukuje střídavé napětí, jehož vlivem může budicí proud být opačné
polarity. Sklopením přesune momentové sedlo okolí
synchronních otáček tak, výsledná momentová charakteristika výhodnější
tvar. Provozu stroje samozřejmě nevadí, stroj tím pouze rychleji ohřeje,
avšak většímu buzení odpovídají větší statorové proudy nebezpečí, že
stroj bude odpojen statorovými ochranami. Momentová charakteristika synchronního motoru
Moment zátěže při lehkém rozběhu (1) při těžkém rozběhu (2)
Při rozběhu motoru výhodné zařadit budicího obvodu spouštěcí odpor,
který zlepší momentovou charakteristiku (viz obr.Regulace konstantní budicí proud výhodnější než udržování konstant
ního budicího napětí.
(269)
. takovém případě jsou horší podmínky pro synchronizaci
a proudové momentové rázy jsou též horší
