Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Změna otáček vyvolá změnu nastavení servomotoru APS:
= ■A" APs) (5%a)
Znaménka pravé straně vyjadřují skutečnost, zvyšování otáček (kladné
An) následek regulaci směrem zmenšení výkonu (záporné APS). Sklon
charakteristiky definován nerovnoměrností regulátoru ¿¡. 136 to
odchylka otáček při přechodu stroje chodu naprázdno plného zatížení.
Přitom však uplatní charakteristika regulátoru, nakreslená obr. Tuto
závislost vyjádříme pomocí další rovnice, která respektuje časovou konstantu T2
^ (5.hodnotě asi 0,1 Změně otáček odpovídá změna nastavení servomotoru APS.96b)
33 Regulace buzení rů
Z regulačního hlediska jsou požadavky buzení synchronních motorů
podstatně jednodušší než alternátorů.
Změně nastavení servomotoru odpovídá změna výkonu turbíny APt. 135b blok (6) reprezentující párový
objem časovou konstantou asi 0,25 konečně blok (7) vyjadřující mecha
nickou časovou konstantu soustrojí 7], která pohybuje řádově mezi s. Podle obr.
Při funkci ochran alternátoru přeskakují bloky takže ihned
naplno zavírají ventily. 136.
Popsanou regulaci lze přibližně modelovat pomocí dvou diferenciálních
rovnic časovými konstantami 2. mnoha případech vystačí udržováním
konstantního budicího napětí, náročnějších pohonů účelné regulovat kon
stantní budicí proud nebo konstantní cos cp.
Při regulaci otáček dále uplatní dle obr.
(268)
