Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Regulátor otáček turbíny
Změna otáček, vyvolaná změnou elektrického výkonu alternátoru reguluje
dle obr. Zjednodušení blokového schématu obr.
Na obr. Nízkotlaká část vytváří asi momentu. 135b odlišným způsobem. Odchylka otáček vynásobení
činitelem -----blok (3) uvádí činnost řadu servomechanismů. 135 spočívá
v tom, nerespektuje odlišný způsob regulace části vysokotlaké části
nízkotlaké. Jejich časové
konstanty pohybují okolo 0,05 Také tomto případě uplatňuje rozdílnost
vysokotlaké (4) nízkotlaké části (5).
V dalším popisu budeme zabývat především regulací parních turbín.
Obtížné pro modelování je, některé bloky mají odlišnou charakteristiku při zaví
rání odlišnou při otvírání ventilů. 135a zjednodušené blokové schéma, popisující regulaci parní turbíny
při změně žádaného výkonu Tato hodnota porovnává skutečnou hodnotou
elektrického výkonu el. Změnu otáček zaznamená čidlo (1) časovou
konstantou asi 0,02 ním zařazen tak zvaný primární transformátor, což je
v podstatě zesilovač časovou konstantou 0,06 (2).
K regulátor výkonu přenosem proporcionálním nebo proporcionálně
integračním, další dva bloky představují regulaci turbíny, včetně servomotorů.
Generátor
b)
Obr.nerovnoměrnosti regulátoru při změnách elektrického výkonu, vyvolaných zátěží,
sítí atd. 135.
Hodnoty časových konstant jsou následující: asi 1,6 řádově Časová
konstanta alternátoru, která vyjadřuje časový přenos mezi hnacím elektrickým
momentem obvykle neuvažuje. Při zjednodušeném modelování účelné
činnost těchto servomechanismů respektovat jedinou náhradní časovou konstantou
(267)
