Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Na obr. Jejich časové
konstanty pohybují okolo 0,05 Také tomto případě uplatňuje rozdílnost
vysokotlaké (4) nízkotlaké části (5). 135 spočívá
v tom, nerespektuje odlišný způsob regulace části vysokotlaké části
nízkotlaké. Nízkotlaká část vytváří asi momentu.nerovnoměrnosti regulátoru při změnách elektrického výkonu, vyvolaných zátěží,
sítí atd. Při zjednodušeném modelování účelné
činnost těchto servomechanismů respektovat jedinou náhradní časovou konstantou
(267)
.
K regulátor výkonu přenosem proporcionálním nebo proporcionálně
integračním, další dva bloky představují regulaci turbíny, včetně servomotorů. Regulátor otáček turbíny
Změna otáček, vyvolaná změnou elektrického výkonu alternátoru reguluje
dle obr.
Hodnoty časových konstant jsou následující: asi 1,6 řádově Časová
konstanta alternátoru, která vyjadřuje časový přenos mezi hnacím elektrickým
momentem obvykle neuvažuje. Změnu otáček zaznamená čidlo (1) časovou
konstantou asi 0,02 ním zařazen tak zvaný primární transformátor, což je
v podstatě zesilovač časovou konstantou 0,06 (2).
Obtížné pro modelování je, některé bloky mají odlišnou charakteristiku při zaví
rání odlišnou při otvírání ventilů. 135b odlišným způsobem. Zjednodušení blokového schématu obr. 135.
V dalším popisu budeme zabývat především regulací parních turbín.
Generátor
b)
Obr. 135a zjednodušené blokové schéma, popisující regulaci parní turbíny
při změně žádaného výkonu Tato hodnota porovnává skutečnou hodnotou
elektrického výkonu el. Odchylka otáček vynásobení
činitelem -----blok (3) uvádí činnost řadu servomechanismů
