Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Předpokládejme, osa
rotoru otáčí synchronní rychlostí svírá libovolném okamžiku osou fáze „a“
úhel rovný času Podle této představy čase rotor ose fáze „a“, takže
indukované napětí této fáze rovněž nulové (tok spřažený fází „a“ maximální).
Pro správné fázování muselo být Acp 0. Dále použijeme soustavy
rovnic (5.92)
Výraz poměrných jednotkách vztažených budicí napětí chodu na
prázdno, radiánech, skluz poměrná hodnota.85), kam dosadíme výrazy (5. Přechodný jev při
nesprávném fázování podobá přechodnému jevu při trojfázovém zkratu.
Po transformaci pomocí rovnic (5.Indukované napětí svorkách budicího vinutí je
“b TbSUs cos rad^ (5.3) odvodíme
Msd ~~«Ssin A(p; usq cos Acp
V okamžiku fázování měl alternátor, dosud pracující naprázdno, tyto hodnoty
složek napětí:
Použijeme rovnice (5.93)
(256)
.
Nechť jsou okamžiku fázování napětí sítě dána fázovými hodnotami
(v poměrných hodnotách poměrném čase):
ua —wssin(í Acp); —ussin(í —120 Acp); —assin(í 120 -I- Acp)
Veličina Acp reprezentuje fázovou chybu při fázování.
Přechodný jev budicím vinutí při nesprávném fázování. Při
zkratu jsou tyto složky rovné nule, při nesprávném fázování jsou funkcí amplitudy
napětí sítě fázového rozdílu Acp tohoto napětí napětí fázovaného stroje.86), kde bude Aub Přírůstek budicího proudu odvodíme podobně
jako případě zkratu jako poměr
Změna složek napětí tedy
Aiigd sin A<p; Aum cos Acp ib0 (5.93). Rozdíl
je pouze hodnotě podélné příčné složky napětí synchronního alternátoru
