Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
88c):
PdlPd2 T\,TDXá(JbD d
lze vyjádřit amplitudu střídavé složky budicího proudu
wsxd(l erdb) juDs
*>dD(0dl (PI2 s2)
1 2\2
( d2) )
I-1D^D
iP Pd2)(PdlPd2 S2
i /^d2) (/^ l/^ —
1
HIT2 dlFd2
MsXd(l Q-db)/(D5 _____
* S2) (fi2á2 /¿D^D
usx d(l crdb)/íD s
+ —
X>bD(Píl S2) S2)
íťsXd(l <Tdb) ¡.91)
Na hodnotu amplitudy ib, která poměrných hodnotách vztažených budicí
proud chodu naprázdno, opět vliv reaktance transformátoru vedení, což se
projeví změnou hodnot /?dl /?d2 j5dlx /?d2x dále změnou xd. Přesné řešení jevu
vyžaduje znalost velikosti všech veličin okamžiku přechodu ventilů nevodivého
stavu, tedy složité.lDS
X*(Th
j —
[p.1
( COS st
ílD
S použitím vztahu (5. Součin
xd(1 —<rdb) je, jak bylo odvozeno (5., rad. j. Skutečně při malých skluzech uplatní rotoru
především odpory, takže můžeme položit všechny rozptylové činitele rovné nule. velikosti indukovaného
napětí budicím, vinutí při asynchronním chodu při nevodivém stavu ventilů
(vlivem nulového budicího proudu) uděláme přibližnou představu výpočtem,
při němž předpokládáme, ventily jsou trvale nevodivé jde ustálený stav.
Vzhledem těmto nepřesnostem není nutné respektovat ani další okolnost,
tj.90), vliv vnější reaktance invariantní.
Přepětí budicím vinutí při asynchronním chodu.]
(P s2)(P 2á2 52)
(5. vliv rozptylových toků.
Tyto předpoklady jsou dosti vzdálené skutečnosti, neboť jde náhlý přechod
ventilů nevodivého stavu, tedy typicky přechodný jev.
Za tohoto předpokladu platí
-[¡/d sin st
(255)