Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Postup při odvození bude stejný jako při odvozování budicího proudu při
zkratu. Předpokládáme, stroj buzen jmenovité budicí napětí.
Ustálený chod při skluzu nalezneme tak, zanedbáme složky zanikajícími
exponenciálami. Použijeme rovnice (5.24) (5.25) (5.23), (5.38b) uvádíme vztah poměrném čase. Pro podélnou složku magnetického toku spřaženého se
statorovým vinutím byl odvozen vztah (5.38b):
•Ad= ",sin(sf- So)
Na rozdíl vzorce (5.
Řešíme tedy rovnice:
<Ad íd* 'b
= pTb[ á(l <7db) iD(l ]
0 pTD[iáxá(1 ffdD) ib(l /ÍD)]
Řešení opět formě dvou polynomů
Db(p)
Polynom D(p) určen rovnicí (5. můžeme této kapitoly
převzít některé vztahy.88b), polynom Db(p) tvaru
D b(P) xd(l pTDadD) xd(l adb) Tbp{pTDnD 1)
p s
Zanedbali jsme úhel 90, protože velikost amplitudy nemá vliv
»bn/;di^d2(l pTpfydp) usspdlpi2 b(l gdb) p(pTufiD 1)
PÍP (P2 Pdl) Pd2)
Zpětná transformace ustálené hodnoty
'b -
Us (Td „
/rť) X
W 2dl s2)(P2i2 s2)
X sin +
(254)
.Ustálený asynchronní chod byl řešen čl.26) nulovými počátečními
podmínkami
