Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Místo rov
nice (5.89) píšeme
Aib řdl' sin (5. Spojením uvedených výrazů odvodíme vztah
b 1]
pussmA(p uscosA(p ib0 ssinA(p
Porovnáním Laplaceovým obrazem výrazu (5.94a)
Protože nám vesměs jde vyšetření, zda první periodě synchronizaci není Aíb
záporné tak velké, aby byl záporný výsledný budicí proud (další periody nejsou
již tak nebezpečné, protože všechny složky zanikají), můžeme vyšetřovat alternátor
s předpokladem nulových odporů.94b)
(257)
.87) (5.85) 0.93) zůstávají platnosti, avšak pro At¡/d píšeme úpravou rovnice
(5.86) přejde na
Ai>d Aidxd Aid Aib
0 —Aídxd(l aib) Aíd(1 fxb) Aib
0 Aidxd(l ffdD) AiD Aib(l no)
Vytknutím TDz (5.89) zřejmé, můžeme použít
výrazů pro koeficienty rovnice (5.88a).
Rovnice (5.88a) položení dostaneme
m„sin ra----—(us cos Acp řb0)
* aůb)fiD ____________p________________
x 1
Zpětná transformace je
Aib ffdb)^D sjn sjn cos cos (5.87) anulováním Aub D(p) stejné, jako bylo odvozeno
ve výrazu (5.
— Au^p AMeq
“ 1
Soustava (5.Db(p) liší rovnice (5.89), jestliže nahradíme iqnxq výrazem sin A<p
a i'bn iqnx výrazem ^uscosA<p ib0 sin Acp^j
