Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
94a)
Protože nám vesměs jde vyšetření, zda první periodě synchronizaci není Aíb
záporné tak velké, aby byl záporný výsledný budicí proud (další periody nejsou
již tak nebezpečné, protože všechny složky zanikají), můžeme vyšetřovat alternátor
s předpokladem nulových odporů.89) píšeme
Aib řdl' sin (5.94b)
(257)
. Místo rov
nice (5.88a). Spojením uvedených výrazů odvodíme vztah
b 1]
pussmA(p uscosA(p ib0 ssinA(p
Porovnáním Laplaceovým obrazem výrazu (5.89) zřejmé, můžeme použít
výrazů pro koeficienty rovnice (5.
Rovnice (5.
— Au^p AMeq
“ 1
Soustava (5.93) zůstávají platnosti, avšak pro At¡/d píšeme úpravou rovnice
(5.88a) položení dostaneme
m„sin ra----—(us cos Acp řb0)
* aůb)fiD ____________p________________
x 1
Zpětná transformace je
Aib ffdb)^D sjn sjn cos cos (5.86) přejde na
Ai>d Aidxd Aid Aib
0 —Aídxd(l aib) Aíd(1 fxb) Aib
0 Aidxd(l ffdD) AiD Aib(l no)
Vytknutím TDz (5.87) (5.Db(p) liší rovnice (5.85) 0.87) anulováním Aub D(p) stejné, jako bylo odvozeno
ve výrazu (5.89), jestliže nahradíme iqnxq výrazem sin A<p
a i'bn iqnx výrazem ^uscosA<p ib0 sin Acp^j
