Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
70) charakteristickou rovnici
čtvrtého řádu:
p4a4 p3a pat 0
aA T^TbbTb
a Tm(Tm 2Tbb) T^Tbb
a2 (2Tm Tbb) Tm(Tm 2Tbb)
ai 2Tm Tbb
a0 1
Použitím Schurova algoritmu lze pro mezní zesílení při němž soustava
ještě stabilní, odvodit
P n
a i(a2a3 1
“3
Lze dokázat, chodu naprázdno při tyristorových budičích mezní
zesílení téměř přímo úměrné časové konstantě budicího vinutí alternátoru Tb. Výsledky
pro tři různé časové konstanty jsou tabulce:
Tb [s] 10
K 8,93 86
K 81,5 392 784
Protože velké stroje zvláště hydroalternátory mají dlouhé časové kon
stanty Tb, zřejmé, návrh regulačního obvodu hlediska chodu naprázdno je
pro velké stroje snazší než pro malé stroje.
(232)
.
Dosazením výrazu (5.42) (5.
Jako příklad určíme mezní zesílení pro synchronní alternátor
K 187,5 s
tyristorový budič
K 30,4 Tbb 0,003 s
Měřicí člen
Km 0,02 s
Uvedené zesílení uplatní členu jako součin 9,125.Stabilita soustavy při chodu alternátoru naprázdno regulátorem typu P.70) lze odvodit při použití proporcionálního regulá
toru napětí zesílení pro jmenovatele výrazu (5
