Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
(232)
.
Dosazením výrazu (5.
Jako příklad určíme mezní zesílení pro synchronní alternátor
K 187,5 s
tyristorový budič
K 30,4 Tbb 0,003 s
Měřicí člen
Km 0,02 s
Uvedené zesílení uplatní členu jako součin 9,125.70) lze odvodit při použití proporcionálního regulá
toru napětí zesílení pro jmenovatele výrazu (5.70) charakteristickou rovnici
čtvrtého řádu:
p4a4 p3a pat 0
aA T^TbbTb
a Tm(Tm 2Tbb) T^Tbb
a2 (2Tm Tbb) Tm(Tm 2Tbb)
ai 2Tm Tbb
a0 1
Použitím Schurova algoritmu lze pro mezní zesílení při němž soustava
ještě stabilní, odvodit
P n
a i(a2a3 1
“3
Lze dokázat, chodu naprázdno při tyristorových budičích mezní
zesílení téměř přímo úměrné časové konstantě budicího vinutí alternátoru Tb. Výsledky
pro tři různé časové konstanty jsou tabulce:
Tb [s] 10
K 8,93 86
K 81,5 392 784
Protože velké stroje zvláště hydroalternátory mají dlouhé časové kon
stanty Tb, zřejmé, návrh regulačního obvodu hlediska chodu naprázdno je
pro velké stroje snazší než pro malé stroje.42) (5.Stabilita soustavy při chodu alternátoru naprázdno regulátorem typu P
