Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Při přísnějších požadavcích musí být přesnost
regulace zajištěna doplňkovými obvody, např. integračním. Tak např.100 procentech jako
gn
100
^ gn
je
AugUgn 100K Xd- 100
1 gn
a tedy
Au ___Xda___= _________ íá?____ 71)
8 Ugn '
Pro alternátor 300 kVA 1,3 celkovým zesílením regulačního obvodu
K 62,5, tedy pro 0,5 123 %
123 5
AMg= 0,985%
Pro alternátor MVA 9,28 celkovým zesílením regulačního obvodu
K 228, pro 0,5 123 %
123. Zatížíme-li např.Naměřené hodnoty kritického zesílení odpovídají přibližně vypočteným teore
tickým hodnotám tabulky. alternátor
z chodu naprázdno jalovým induktivním proudem a/n, kde libovolné číslo,
poklesne napětí alternátoru hodnotu A[/ Platí
UbOAUgK áctlgn— -
gn
Dosadí-li procentech jako Aug g-.
Z výpočtu zřejmé, mnoha případech postačí proporcionální regulátor
k dosažení velké přesnosti regulace.
(233)
.0,5 a,
Mg 228 ^
Skutečná trvalá odchylka bude větší vzhledem nelinearitě tyristorového budiče. Proporcionální
regulátor reguluje vždy určitou trvalou odchylkou.
Přesnost regulace dosažitelná proporcionálním regulátorem. stroji časovou konstantou 1,3 s
bylo naměřeno kritické zesílení 69,25, pro stroj časovou kon
stantou bylo totéž zesílení 455
