Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Přesnost regulace dosažitelná proporcionálním regulátorem. Při přísnějších požadavcích musí být přesnost
regulace zajištěna doplňkovými obvody, např. integračním. Tak např. Proporcionální
regulátor reguluje vždy určitou trvalou odchylkou.
(233)
. stroji časovou konstantou 1,3 s
bylo naměřeno kritické zesílení 69,25, pro stroj časovou kon
stantou bylo totéž zesílení 455.Naměřené hodnoty kritického zesílení odpovídají přibližně vypočteným teore
tickým hodnotám tabulky. alternátor
z chodu naprázdno jalovým induktivním proudem a/n, kde libovolné číslo,
poklesne napětí alternátoru hodnotu A[/ Platí
UbOAUgK áctlgn— -
gn
Dosadí-li procentech jako Aug g-.
Z výpočtu zřejmé, mnoha případech postačí proporcionální regulátor
k dosažení velké přesnosti regulace.0,5 a,
Mg 228 ^
Skutečná trvalá odchylka bude větší vzhledem nelinearitě tyristorového budiče.100 procentech jako
gn
100
^ gn
je
AugUgn 100K Xd- 100
1 gn
a tedy
Au ___Xda___= _________ íá?____ 71)
8 Ugn '
Pro alternátor 300 kVA 1,3 celkovým zesílením regulačního obvodu
K 62,5, tedy pro 0,5 123 %
123 5
AMg= 0,985%
Pro alternátor MVA 9,28 celkovým zesílením regulačního obvodu
K 228, pro 0,5 123 %
123. Zatížíme-li např
