Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
a,a 10
kořeny charakteristické rovnice xgl —0,128
13,9
1,78
6,91 2,068
0,381 -0,213
-0,0561 0,1024
-0,82 ;!;
± 0,616
-0,767 -0,139 ±
± 4,346 2,3
Vliv tlumiče byl při výpočtu zanedbán. 113 alternátorem [Fg(p)], měřicím členem
[Fm(p)]> regulátorem r(p)] budičem [Fb(p)] přenos
Pomocí tohoto vztahu budeme vyšetřovat regulační obvody různou struk
turou regulátoru při různých provozních stavech alternátoru.. například stroje
s hladkým rotorem zátěžnými úhly většími než 90°..
Vhodnou strukturou regulátoru buzení můžeme posunout hranici statické stability,
takže stroj může pracovat oblasti umělé stability, tzn. Ft(p)Fb(p)Fjp)
AW(p) Fm(p) r(p) Fb(p) Fg(p)
(5. Naopak může jeho činnost
při příliš velkém zesílení regulátoru vést vzniku periodického kývání konstantní
nebo vzrůstající amplitudou. Současně musí ovšem regulátor
napětí zajistit maximální přenos výkonu vedení optimální průběh regulačních
pochodů při všech změnách odběru energetickém systému.
Je proto samozřejmé, návrh regulátoru musí především vyloučit vznik
těchto samobuzených kmitů regulačního obvodu. Požaduje se
především, aby změny napětí byly minimální aby kývání zátěžného úhlu po
poruchách změnách systému bylo rychle utlumeno. při práci
do dlouhého vedení kapacitními proudy může dojít samobuzení. určitých podmínek, např.
Mez stability neregulovaného alternátoru odpovídá meznímu zátěžnému úhlu
zjištěnému statické charakteristiky, proto pro <5s0 1,592 rad kořen xgl
reálný kladný. Toto kývání může vzniknout chodu naprázdno
nebo při zatížení místní zátěže, tedy provozních stavů, při nichž neregulo
vaný alternátor zcela stabilní.
Pokud neregulovaný alternátor pracuje naprázdno nebo vlastní (místní)
zátěže, nesetkáváme problémy stability.
Při vyšetřování vlastností regulačních obvodů bude především přihlédnuto
k možnostem tyristorové budicí soustavy, která jeví současnosti jako nej
perspektivnější.70)
(231)
. Kromě hodnocení vlastností obecného regulátoru PID budou
uvedeny možnosti doplňujících signálů, zlepšujících dynamiku regulačního obvodu.
Stabi buzení egulační smyčce.
V SSSR jsou tyto regulátory známy pod názvem „regulátor silného buzení“.
A .
Přenos regulované soustavy regulátorem PID uzavřené regulační smyčce.
Regulační smyčka tvořená podle obr
