Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Napětí alter
nátoru napětí energetického systému byly před poruchou jmenovité. Rychlými kyvy rotoru rozu
míme jeho relativní mechanické oscilace proti točivému poli kotvy periodě
řádově Poruchu považujeme rázovou, je-li doba změny poruchové veličiny
na náběžné odběžné hraně menší nebo rovna 1/50 periody poruchových kyvů
rotoru, tzn.význačnými asynchronními setrvačnými momenty. Pro neregulovaný alternátor, pracující velkého systému, můžeme mez
statické stability nalézt podmínky rovnice (5. Napětí sítě
se předpokládá jako dostatečně tvrdé během poruchy.
Pro stroj hladkým rotorem (xd xq) plyne rovnice (5.
Touto podmínkou omezen výkon stroje.
Stroj měl následující parametry:
Tj 11,5 1,23, 0,78, 0,221
Předpokládalo zatížení jmenovitým proudem alternátoru. řádově 0,02 Poruchu dále třeba definovat udáním délky trvání
a okamžikem vzniku.57) pro různé hodnoty xv, což odpovídá zvětšování délky
vedení. Tím však klesá maximální přípustný moment
z rovnice (5. Tato skutečnost ztěžuje přenos výkonů přes dlouhá vedení.36) nebo aplikací některého
kritéria stability charakteristickou rovnici přenosu (5. Pracuje-li stroj přes vedení reaktanci xv,
můžeme tuto reaktanci zvětšit statorovou rozptylovou reaktanci, tedy zvětšit
o hodnotu synchronní reaktanci.
S tabi lit nát Provoz neregulova
ného alternátoru pracujícího přes vedení velkého systému omezen výkonově
na hranici, při níž dochází narušení statické stability zátěžný úhel aperiodicky
vzrůstá.
Jako ukázka určení stability neregulovaného alternátoru připojen výpočet
koeficientů rovnice (5. Při výpočtu dynamické stability jde většinou tak velké
změny veličin, linearizace nelineárních diferenciálních rovnic není přípustná.36).57).
Dílčí výsledky popisující chování samotného alternátoru jsou zpracovány
v tabulce:
reaktance vedení xv
fázový úhel proudu alternátoru cpg
zátěžný úhel alternátoru S0
rozšířený zátěžný úhel ¿s0
úhel vedení óv
činitel tlumení nerespektován
ag3
ag2
0,3 0,7 1,1
0,15 0,358 0,582
0,602 0,521 0,427
0,905 1,23 1,592
0,301 0,715 1,164
0 0
0,366 0,366 0,366
0,1074 0,0706 0,064
(230)
.36) jako podmínka
statické stability pro neregulovaný stroj, aby zátěžný úhel byl menší než 90°
