Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Napětí sítě
se předpokládá jako dostatečně tvrdé během poruchy.
Touto podmínkou omezen výkon stroje. Rychlými kyvy rotoru rozu
míme jeho relativní mechanické oscilace proti točivému poli kotvy periodě
řádově Poruchu považujeme rázovou, je-li doba změny poruchové veličiny
na náběžné odběžné hraně menší nebo rovna 1/50 periody poruchových kyvů
rotoru, tzn.57) pro různé hodnoty xv, což odpovídá zvětšování délky
vedení.
Pro stroj hladkým rotorem (xd xq) plyne rovnice (5. Pro neregulovaný alternátor, pracující velkého systému, můžeme mez
statické stability nalézt podmínky rovnice (5.36) nebo aplikací některého
kritéria stability charakteristickou rovnici přenosu (5.
Dílčí výsledky popisující chování samotného alternátoru jsou zpracovány
v tabulce:
reaktance vedení xv
fázový úhel proudu alternátoru cpg
zátěžný úhel alternátoru S0
rozšířený zátěžný úhel ¿s0
úhel vedení óv
činitel tlumení nerespektován
ag3
ag2
0,3 0,7 1,1
0,15 0,358 0,582
0,602 0,521 0,427
0,905 1,23 1,592
0,301 0,715 1,164
0 0
0,366 0,366 0,366
0,1074 0,0706 0,064
(230)
.
S tabi lit nát Provoz neregulova
ného alternátoru pracujícího přes vedení velkého systému omezen výkonově
na hranici, při níž dochází narušení statické stability zátěžný úhel aperiodicky
vzrůstá. Pracuje-li stroj přes vedení reaktanci xv,
můžeme tuto reaktanci zvětšit statorovou rozptylovou reaktanci, tedy zvětšit
o hodnotu synchronní reaktanci.36) jako podmínka
statické stability pro neregulovaný stroj, aby zátěžný úhel byl menší než 90°. řádově 0,02 Poruchu dále třeba definovat udáním délky trvání
a okamžikem vzniku.36).
Jako ukázka určení stability neregulovaného alternátoru připojen výpočet
koeficientů rovnice (5.57). Při výpočtu dynamické stability jde většinou tak velké
změny veličin, linearizace nelineárních diferenciálních rovnic není přípustná.význačnými asynchronními setrvačnými momenty.
Stroj měl následující parametry:
Tj 11,5 1,23, 0,78, 0,221
Předpokládalo zatížení jmenovitým proudem alternátoru. Napětí alter
nátoru napětí energetického systému byly před poruchou jmenovité. Tato skutečnost ztěžuje přenos výkonů přes dlouhá vedení. Tím však klesá maximální přípustný moment
z rovnice (5
