Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Zatímco
mez statické stability jednoznačně pro daný stroj definována pouze výchozím
stavem, závisí mez dynamické stability druhu, době trvání okamžiku vzniku
dynamické poruchy.
S tic tability taková vnější porucha statického režimu
stroje, která vede pomalému (kvazistatickému) přechodu stroje nového
ustáleného stavu. zřejmé, při určitém výchozím
mezním stavu může malá porucha způsobit ztrátu stability.
P tability jakákoli porucha vnějším elektrickém mecha
nickém obvodu stroje, která vede poruše statického synchronního chodu.
D tability vnější porucha ustáleného chodu stroje,
převážně rázového charakteru, která následek dynamickou odezvu stroje,
tzn.
M tability maximální energetický tok, který projde svorkami syn
chronního stroje při poruše stability, aniž stroj vypadne chodu (ze synchronismu). Stabilita
může být statická nebo dynamická.
S tabi lit schopnost synchronního stroje udržet synchro-
nismu, je-li stroj napaden statickou poruchou stability bez ohledu to, zda
spolupůsobí jakýkoli druh automatické regulace (například regulace buzení) či
nikoli. Tento početní postup
je velmi výhodný, protože rovnice alternátoru lze pro malé odchylky veličin
linearizovat, tzn.
Dříve zmíněný pomalý přechod při početním řešení nahrazuje sumou
malých změn odpovídajících malým poruchám.
Poruchu není třeba přesně definovat, lze například představit, jako poruchový
impuls působí změna žádané hodnoty napětí nebo změna budicího napětí. zjednodušit tak, přejdou soustavu lineárních diferenciálních
rovnic.
Pod pojmem statické stability tedy též rozumí schopnost synchronního
stroje být rovnovážném stavu nebo něho vrátit při působení malých poruch,
které jsou provázeny malými změnami provozních hodnot.
Podle druhu poruchy rozeznáváme mez statické dynamické stability.).nismu napájecí (motor) nebo napájenou (alternátor) rozvodnou soustavou.
D ová tabi lit schopnost synchronního stroje udržet
se synchronismu, je-li stroj napaden dynamickou poruchou stability bez ohledu
na to, zda spolupůsobí jakýkoli druh automatické regulace (například rázové
buzení, opětné spínání sítě při zkratech apod.
Statická stabilita počítá pro určité vedení nebo určitou konfiguraci sítě. Ačkoli
je každá porucha stability inherentně dynamického charakteru (vede relativnímu
pohybu magnetového kola proti točivému poli kotvy), rozeznáváme statické dyna
mické poruchy stability. Kvazistatickým přechodem rozumíme takový relativní pohyb
rotoru proti točivému elektromagnetickému poli kotvy, který nevede vzniku
nezanedbatelných asynchronních setrvačných momentů význačných kyvů
rotoru kolem jeho okamžité střední polohy. vznik mohutných rychlých mechanických kyvů rotoru, doprovázených
(229)
