Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
68)
br2 C^ai d2) Td; ar2 á2Tá
b rp
Pro regulátor bez integrační větve dosadí oo, pro regulátor bez deri
vační větve dosadí 0. Měřicí člen skládá usměrňovače filtru.
Přenos měřicího členu. kromě
požadavku přesnost regulace napětí zajištění stability chodu alternátoru při
změnách zatížení při jiných poruchách.Tato formulace předpokládá technickou realizaci derivace určitou časovou
konstantou omezeným zesílením derivační větve Dosazením 0
dostaneme derivaci matematickou
pTdKál
Přenos lze upravit tvar
P2br2 bv
FÁP) p
Wp P2ar2 Pari (5. Stabilitou synchronního stroje rozumíme jeho schopnost vyvinout
síly mezi rotorem statorem, které jsou větší nebo alespoň rovné poruchovým
silám, takže stroj schopen obnovit svůj rovnovážný stav, tzn. Vzhledem tomu, požadavek zajištění
velké stability při návrzích regulátorů buzení stále více zdůrazňován, věnujeme
především pozornost rozboru definice stability poruchám stability. 25, který popisuje základní principy metody regulace buze
alternátorů, byly stručně definovány hlavní úkoly regulátoru buzení. definováno jako poměr usměrněné hodnoty filtrem efektivní
hodnotě napětí alternátoru. většině
případů filtr skládá několika článků, takže jeho dynamické chování třeba
vyjádřit například přenosem druhého řádu
= ,5-69)
kde mje zesílení měřicího členu zahrnující měřicí transformátor napětí, usměrňo
vač filtr.
27 regulačních buzení
V úvodu čl. udržet synchro-
(228)
.
Stabilita
