Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Obecný regulátor PID bez interakce lze
popsat přenosem
P +
Td
(5.
(227)
.66)
Zesílení vyjádřeno poměrem přírůstků střední hodnoty budicího na
pětí přírůstku (změně) výstupu regulátoru. Platí okolí zvoleného pracov
ního bodu.zpožděním). Přírůstky jsou vztaženy ustálený přírůstek
v čase oo. 122. el(t) přírůstek napětí alternátoru, í/bl(r) přírůstek jeho budicího napětí
Přenos obecného regulátoru napětí. Místo dopravního zpoždění často používá přenosové funkce se
zpožděním, definovaným časovou konstantou Tbb- Velikost této náhradní časové
konstanty činí pro šestipulsní usměrňovač 0,003 Přenos tyristorového budiče
F ,n, AUM ___
M Ur(p) pTbb
(5.
Obr. Přibuzení budicí soustavy alternátorem neřízenými ventily okamžitým skokem
napětí budicím vinutí budicího alternátoru.67)
kde proporcionální zesílení,
T; časová konstanta integrační větve,
K zesílení derivační větve,
K činitel derivace,
Th derivační časová konstanta
