Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Přírůstky jsou vztaženy ustálený přírůstek
v čase oo. el(t) přírůstek napětí alternátoru, í/bl(r) přírůstek jeho budicího napětí
Přenos obecného regulátoru napětí.67)
kde proporcionální zesílení,
T; časová konstanta integrační větve,
K zesílení derivační větve,
K činitel derivace,
Th derivační časová konstanta.
Obr. 122. Přibuzení budicí soustavy alternátorem neřízenými ventily okamžitým skokem
napětí budicím vinutí budicího alternátoru. Místo dopravního zpoždění často používá přenosové funkce se
zpožděním, definovaným časovou konstantou Tbb- Velikost této náhradní časové
konstanty činí pro šestipulsní usměrňovač 0,003 Přenos tyristorového budiče
F ,n, AUM ___
M Ur(p) pTbb
(5.66)
Zesílení vyjádřeno poměrem přírůstků střední hodnoty budicího na
pětí přírůstku (změně) výstupu regulátoru. Platí okolí zvoleného pracov
ního bodu.
(227)
. Obecný regulátor PID bez interakce lze
popsat přenosem
P +
Td
(5.zpožděním)
