Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Řešením uvedených rovnic odvodíme přenos střídavého budiče neřízenými
ventily pro hlavní alternátor pracující naprázdno:
A g02 $
A b2(p) COSÓ°
1 tg2 0
^b2a^bl
1 pTbl
Pl P
1 ___|_ i___ t„2 Tb2l>
rj-, rT' T
-*b2a ibl b2ai bl
íb2oc 7b2[l —^db2) SÍn2 <50]
^b2/! ^b2[(l (Tdb2)COs2^0 —ffdb2]
1 tg2 ¿Q
^b2a^bl
(5.
Přenos vyjádřený výrazem (5. obr.
Ub20
Na obr.64)
Je zřejmé, pro zátěžný úhel přenos přešel výraz rovnocenný přenosu
stejnosměrného budiče.
Budič: jmenovité napětí 161,6 jeho vybuzení chodu naprázdno bez
hlavního alternátoru bylo třeba 92,6 jmenovitá impedance byla 0,0785 syn
chronní reaktance 1,5; činitel rozptylu aáb 0,104, časová konstanta budicího
vinutí 1,25 zátěžný úhel ustáleném stavu při zapojeném budicím vinutí hlavního
stroje byl 1,496 rad. 122 průběh přírůstku budicího napětí t/bl(f) přírůstku napětí
alternátoru t/gl(í).64) lze rozšířit přenos celé soustavy, tj. 122
je uveden hlavní alternátor pracující naprázdno.
Z průběhu dobře patrné překývnutí odezvě obou napětí. 122jsou vypočtené průběhy Ugl Ubl podle dříve uvedených přenosů. Parametry strojů byly následující:
Hlavní alternátor: jmenovité napětí 8670 budicí napětí chodu naprázdno
137,7 odpor budicího vinutí 0,153 časová konstanta budicího vinutí 5,75 s. Tyristorová budicí soustava má
téměř bezprostřední odezvu změnu vstupního napětí nepatrným dopravním
(226)
. Kroužky byl vyznačen
kontrolní výpočet, provedený numerickým integrováním diferenciálních rovnic pro
přírůstek 0,1.65)
Na obr. přenos
hlavního alternátoru indexy 1)
Autl{p)
AU b2(p)
x K
i b2aJbl
1
gOl
r L
Tbí Tb2XTbi
+
1 tg2 ¿o
Tb2XTbi
(5.
P budicí soustavy. Přírůstky jsou vyjádřeny poměrných jednotkách ustálené
hodnoty, takže ustáleném stavu jsou oba přírůstky rovny jedničce
