Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
56), dostaneme úplnou soustavu osmi
rovnic devíti neznámých: A<5, Auq2, Awd2, Aiq2, A¿d2, Aib2, Ai¡/b2, Au2 A¿2.60)
Při odvození jsme předpokládali, odebíraný proud budiče lze nahradit ekvi
valentní čistě činnou zátěží, což znamená, zanedbáváme fázová posunutí způso
bená úbytky napětí při komutaci. Pak platí jednoduché vztahy pro osové složky
napětí proudu budicího alternátoru:
Uq2 COS Ud2 SÍn <5
iq COS *d2 SÍn á
Pro přírůstky veličin můžeme psát (při vynechání součinů dvou přírůstků, které
považujeme vzhledem ostatním hodnotám zanedbatelné):
Awq2 Au2 cos <50 —m2o sin •Ač
Aud2 A«2 sin u20 cos Ad
Ai',2 Ai2 <50 sin A<5
Aíd2 Aí2 sin <50 ¿20 cos Ad
(5.63)
(225)
.62)
Doplníme-li tři poslední rovnice soustavy (5. Pro tg<50 lze psát rovnici
ta* l
8 In2K M
Xq2^n2^jJbl 2
b n
q2 (5.napěťovým činitelem e
U bi
Napěťový činitel obvykle hodnotu 0,427, proudový činitel obvykle
hodnotu 0,815.
Za Aí2 lze dosadit odebíraný proud pro buzení hlavního stroje např.61)
Zanedbáme tlumič, takže můžeme psát
A«d2 Aiq2 (5. chodu
naprázdno rovnice:
Ai2(p) =
1 K-,
1 pTbi In2 K
- Aw2{p) (5
