Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pro tg<50 lze psát rovnici
ta* l
8 In2K M
Xq2^n2^jJbl 2
b n
q2 (5. Pak platí jednoduché vztahy pro osové složky
napětí proudu budicího alternátoru:
Uq2 COS Ud2 SÍn <5
iq COS *d2 SÍn á
Pro přírůstky veličin můžeme psát (při vynechání součinů dvou přírůstků, které
považujeme vzhledem ostatním hodnotám zanedbatelné):
Awq2 Au2 cos <50 —m2o sin •Ač
Aud2 A«2 sin u20 cos Ad
Ai',2 Ai2 <50 sin A<5
Aíd2 Aí2 sin <50 ¿20 cos Ad
(5. chodu
naprázdno rovnice:
Ai2(p) =
1 K-,
1 pTbi In2 K
- Aw2{p) (5.60)
Při odvození jsme předpokládali, odebíraný proud budiče lze nahradit ekvi
valentní čistě činnou zátěží, což znamená, zanedbáváme fázová posunutí způso
bená úbytky napětí při komutaci.63)
(225)
.62)
Doplníme-li tři poslední rovnice soustavy (5.napěťovým činitelem e
U bi
Napěťový činitel obvykle hodnotu 0,427, proudový činitel obvykle
hodnotu 0,815.61)
Zanedbáme tlumič, takže můžeme psát
A«d2 Aiq2 (5.56), dostaneme úplnou soustavu osmi
rovnic devíti neznámých: A<5, Auq2, Awd2, Aiq2, A¿d2, Aib2, Ai¡/b2, Au2 A¿2.
Za Aí2 lze dosadit odebíraný proud pro buzení hlavního stroje např
