Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
59), dynamické chování střídavého budiče složi
tější vlivem reakce kotvy. Tato skuteč
nost uplatní např. 114). stejnosměrného budiče reakce kotvy neuplatňuje,
protože působí příčné ose neovlivňuje hlavní magnetický tok.
Odvození zjednoduší, uvážíme-li malé změny ustáleného stavu, definovaného
ustáleným zátěžným úhlem budiče á0.j. 121. střídavého budiče tento úhel závislý
na odporu budicího vinutí hlavního stroje synchronní reaktanci budiče.
1 —xv 0,2; —xv 0,4; —xy 0,6; —xy 0,8; —xv Vliv tlumiče byl zanedbán. Odezva napětí alternátoru 200 pracujícího přes vedení tvrdý energetický
systém při změně budicího napětí Aub 0,3p.jevy budicí ne
řízenými ventily (obr. při přibuzování.
V dalším odvození setkáváme přepočtem usměrněného napětí Ubí střídavé
napětí budiče podobně budicího proudu hlavního stroje střídavý proud
budiče 2■Index značí hlavní stroj, index značí budič.
Obr. Předpokládáme, mezi
střídavými efektivními fázovými hodnotami mezi střední hodnotou usměrněných
veličin přímá úměrnost definovaná proudovým činitelem t
12 bi
(224)
. Zatímco chování stejnosměrného budiče lze vy
jádřit jednoduchým výrazem (5. synchronního
stroje tomu jinak stroj rozdíl stejnosměrného budiče chová jako
měkký zdroj. Jeho napětí kolísá podle velikosti odebíraného proudu.
Křivky ukazují nestabilní režim
Pro střídavý budič neřízenými ventily účelné odvodit obdobu vzorce (5.59). Počáteční proud cos 0,8
