Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Chování stejnosměrného budiče lze
vyjádřit přenosem
= (5-59)
kde zesílení budiče definované poměrem přírůstku budicího napětí pří
růstku napětí regulátoru, Tbb jeho časová konstanta. Přenos pro zátěžný úhel
A5,(p) 1
= —
AC/b(p) ag3 ai2 pagl ag0
=- u,
Xv go
gd0 xq(xv xi) t/n
Na obr.
P budiče. 121 jsou uvedeny ukázky odezvy napětí alternátoru změnu budicího
napětí Aub čase 0.
(223)
.
Pro chod stroje pouze jalovým výkonem dodávaným sítě (tedy pro
funkci synchronního kompenzátoru) lze rovnice (5.22) vyrušily, pokud lze
připustit, součiny Aijjqs Ai//dxjsou zanedbatelně malé.
Vyjádření přechodných jevů budicích soustavách.56) lze odvodit přenosy vyjadřující závislosti ostatních
veličin alternátoru změnách budicího napětí.Dále odvodíme pomocí (5.56) odvodit dosazením 5s0 0
a umo.
V této části omezíme matematický popis jevů lineární oblasti.29)
Tím splněna podmínka, aby tyto členy rovnicích (5. hlediska matematického
popisu vystačíme většiny budicích systémů jednoduchými přenosovými výrazy. i
wgo
A g(P) 1
^ go
AUb(p) *■
b xv
Ze soustavy rovnic (5.
Jejich platnost však omezena malé odchylky, případně lineární oblast,
kterou rotačních budičů omezuje buď sycení magnetického obvodu nebo říze
ných usměrňovačů jejich maximální napětí