Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
V této části omezíme matematický popis jevů lineární oblasti.
Vyjádření přechodných jevů budicích soustavách. Přenos pro zátěžný úhel
A5,(p) 1
= —
AC/b(p) ag3 ai2 pagl ag0
=- u,
Xv go
gd0 xq(xv xi) t/n
Na obr.56) odvodit dosazením 5s0 0
a umo. 121 jsou uvedeny ukázky odezvy napětí alternátoru změnu budicího
napětí Aub čase 0.29)
Tím splněna podmínka, aby tyto členy rovnicích (5.
Jejich platnost však omezena malé odchylky, případně lineární oblast,
kterou rotačních budičů omezuje buď sycení magnetického obvodu nebo říze
ných usměrňovačů jejich maximální napětí.
Pro chod stroje pouze jalovým výkonem dodávaným sítě (tedy pro
funkci synchronního kompenzátoru) lze rovnice (5. hlediska matematického
popisu vystačíme většiny budicích systémů jednoduchými přenosovými výrazy. Chování stejnosměrného budiče lze
vyjádřit přenosem
= (5-59)
kde zesílení budiče definované poměrem přírůstku budicího napětí pří
růstku napětí regulátoru, Tbb jeho časová konstanta.22) vyrušily, pokud lze
připustit, součiny Aijjqs Ai//dxjsou zanedbatelně malé.Dále odvodíme pomocí (5.
(223)
.
P budiče. i
wgo
A g(P) 1
^ go
AUb(p) *■
b xv
Ze soustavy rovnic (5.56) lze odvodit přenosy vyjadřující závislosti ostatních
veličin alternátoru změnách budicího napětí
