Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
58b)
Kladně vzatá hodnota výrazu (5.22) nemá žádný vliv na
přesnost řešení momentu stroje při kývání malými odchylkami výchozích
hodnot.29) (při dosazení skutečného času místo poměrného):
Amt sm2¿s0i X'ů+ p^x +
+ cos2 ds0
1 1
x pT"
rpfr 1
Zpětná transformace vede výrazy nebo Pro relativně
krátké časové konstanty (oproti celému posuzovanému intervalu) můžeme dosadit
ustálený stav, takže činitel tlumení dán výrazem
Am, sin2 Ss0t |jsi
+ cos2 <5s0 -77
1 1
xd x'á X,
1 1
V +
X xv
0,75co.
Závěrem poukážeme zajímavou skutečnost, zanedbání derivací toko-
vých spřažení členů xt//d s\j/q rovnicích (5.
Platí totiž podle (5.58b) odpovídá (5.51) je
Ámt sin2 <5S(
+ cos26s0
1 1
xd x'á pů2x
1 p
+
X P,
Aá.s (5.51):
At^dx usq sin 5s0 ASs t¡/q0 Ads
AiAqx Awsd cos <5s0 Aós i//d0 Ads
(222)
.dosazení výrazů (5.58a). Hodnota 0,75 kompen
zuje chybu, vzniklou dosazením ustáleného stavu.(p)
Budeme předpokládat, skluz dosáhne skokem hodnotu které setrvá, takže
podle (5
