Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
dosazení výrazů (5.58b)
Kladně vzatá hodnota výrazu (5.58a).51) je
Ámt sin2 <5S(
+ cos26s0
1 1
xd x'á pů2x
1 p
+
X P,
Aá.22) nemá žádný vliv na
přesnost řešení momentu stroje při kývání malými odchylkami výchozích
hodnot.s (5.29) (při dosazení skutečného času místo poměrného):
Amt sm2¿s0i X'ů+ p^x +
+ cos2 ds0
1 1
x pT"
rpfr 1
Zpětná transformace vede výrazy nebo Pro relativně
krátké časové konstanty (oproti celému posuzovanému intervalu) můžeme dosadit
ustálený stav, takže činitel tlumení dán výrazem
Am, sin2 Ss0t |jsi
+ cos2 <5s0 -77
1 1
xd x'á X,
1 1
V +
X xv
0,75co.
Závěrem poukážeme zajímavou skutečnost, zanedbání derivací toko-
vých spřažení členů xt//d s\j/q rovnicích (5.(p)
Budeme předpokládat, skluz dosáhne skokem hodnotu které setrvá, takže
podle (5.
Platí totiž podle (5. Hodnota 0,75 kompen
zuje chybu, vzniklou dosazením ustáleného stavu.58b) odpovídá (5.51):
At^dx usq sin 5s0 ASs t¡/q0 Ads
AiAqx Awsd cos <5s0 Aós i//d0 Ads
(222)
