Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
gO
Am -)- Au
MgO Mg0
(5.
Tím získáme rovnost mezi složkami napětí spřaženými magnetickými toky.53)
Do rovnic pro napětí alternátoru (5.52) dosadíme Awsd AwS(
rovnice (5.55)
(216)
.29a) přejde při současné formulaci pomocí přírůstků
na tvar (čas časová konstanta jsou reálném čase)
d2A<5s
dí2
- (Mgdo Awgd) (íd0 Aid
1
(wgq0 Augq) (ugd0 Augd)
Zanedbáme-li malé hodnoty součinů A«gdA;d AugqAiq oproti ostatním
členům předpokládáme-li, ustáleném výchozím stavu platila rovnováha
mezi momentem mechanickým elektrickým, dostaneme
d A<5S
dí2
2<
x i
[Augd(wgq0 xqíd0) Mgd0(Awgq Aid)] (5.51) dostaneme
x„
Awgd =
xq xv
Amk;
xq xv
cos <5sn Aá,
(5.54)
Awgq sin ds0 ASs xvAid
Soustavu rovnic doplníme rovnicí pro přírůstek napětí svorkách alternátoru
A ("gdO Ai<gd)2 U,gO
Aua u,go. Napěťové rovnice (5.
^gd *Aq ^q^q ^gq *Ad
Pohybová rovnice (5.příčnou složku proudu ——. +
^gO
(“ gqO UgdQ gd) UgO
Aua u,gO MgqO Ugq MgdO Ai<gd)
“ gO
- M.22) zjednodušíme, zanedbá-
x q
me-li činný odpor statoru rs, derivace složek spřažených magnetických toků
~cíf~ ''cit* P°l°žíme-h přibližně 0
