Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
52) dosadíme Awsd AwS(
rovnice (5.55)
(216)
. Napěťové rovnice (5. +
^gO
(“ gqO UgdQ gd) UgO
Aua u,gO MgqO Ugq MgdO Ai<gd)
“ gO
- M.53)
Do rovnic pro napětí alternátoru (5.54)
Awgq sin ds0 ASs xvAid
Soustavu rovnic doplníme rovnicí pro přírůstek napětí svorkách alternátoru
A ("gdO Ai<gd)2 U,gO
Aua u,go.příčnou složku proudu ——.22) zjednodušíme, zanedbá-
x q
me-li činný odpor statoru rs, derivace složek spřažených magnetických toků
~cíf~ ''cit* P°l°žíme-h přibližně 0.51) dostaneme
x„
Awgd =
xq xv
Amk;
xq xv
cos <5sn Aá,
(5.
^gd *Aq ^q^q ^gq *Ad
Pohybová rovnice (5.
Tím získáme rovnost mezi složkami napětí spřaženými magnetickými toky.gO
Am -)- Au
MgO Mg0
(5.29a) přejde při současné formulaci pomocí přírůstků
na tvar (čas časová konstanta jsou reálném čase)
d2A<5s
dí2
- (Mgdo Awgd) (íd0 Aid
1
(wgq0 Augq) (ugd0 Augd)
Zanedbáme-li malé hodnoty součinů A«gdA;d AugqAiq oproti ostatním
členům předpokládáme-li, ustáleném výchozím stavu platila rovnováha
mezi momentem mechanickým elektrickým, dostaneme
d A<5S
dí2
2<
x i
[Augd(wgq0 xqíd0) Mgd0(Awgq Aid)] (5
