Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Pro malé změny Aós, kdy platí cos A<5S sin Aí)s A(5S, bude
Msd0 Ausd Ms(sin <5s0 cos A<3S+ cos <5s0 sin A<5S) =
= «sdo cos 5s0 ASs
wsq0 Awsq ms(cos <5s0 cos Aós sin <5s0 sin Ads) =
= «sqo wssin ¿so A<5S
(5.27) rovnic pro napětí iíd, (5.52)
Řešení přechodných jevů regulačním obvodu synchronním alternátorem
pracujícím velký energetický systém velmi složité vzhledem nelinearitě
momentové rovnice (5.24) současně vyloučit
(215)
.
v 2nf„
Porovnáním členů cos sin dostaneme
Mgd Msd v
, 1
v 2nfn
( 1
“gq ,
df 2nfn
Výrazy zjednodušíme zanedbáním odporu rv. Pro pomalé změny lze položit
did di,
df dí
dy
dí
- cos 2nfn
Počítáme tedy přírůstcích
Awgd Ausd xvAiq; Augq Ausq xvAid (5.51)
Pro napětí fáze „a“ alternátoru platí, je-li poměrný odpor poměrná
reaktance vedení je-li reálný čas
« Msa v
dia 1
dí 2nfn
dl,
Dosadíme osové složky podobně wga usa:
wgdcos —ugq sin usi cos usq sin rv(id cos sin +
/ did 1
-I- —r2-cos ---- j-3-sin —id -3—sin -3—cos . Zanedbáme-li tlumič, lze pomocí rovnice (5.22). této kapitole se
omezíme řešení malých kyvů zátěžného úhlu, při kterých lze uvedené rovnice
linearizovat
