Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
této kapitole se
omezíme řešení malých kyvů zátěžného úhlu, při kterých lze uvedené rovnice
linearizovat.27) rovnic pro napětí iíd, (5. Pro pomalé změny lze položit
did di,
df dí
dy
dí
- cos 2nfn
Počítáme tedy přírůstcích
Awgd Ausd xvAiq; Augq Ausq xvAid (5.22).52)
Řešení přechodných jevů regulačním obvodu synchronním alternátorem
pracujícím velký energetický systém velmi složité vzhledem nelinearitě
momentové rovnice (5.24) současně vyloučit
(215)
.Pro malé změny Aós, kdy platí cos A<5S sin Aí)s A(5S, bude
Msd0 Ausd Ms(sin <5s0 cos A<3S+ cos <5s0 sin A<5S) =
= «sdo cos 5s0 ASs
wsq0 Awsq ms(cos <5s0 cos Aós sin <5s0 sin Ads) =
= «sqo wssin ¿so A<5S
(5.
v 2nf„
Porovnáním členů cos sin dostaneme
Mgd Msd v
, 1
v 2nfn
( 1
“gq ,
df 2nfn
Výrazy zjednodušíme zanedbáním odporu rv. Zanedbáme-li tlumič, lze pomocí rovnice (5.51)
Pro napětí fáze „a“ alternátoru platí, je-li poměrný odpor poměrná
reaktance vedení je-li reálný čas
« Msa v
dia 1
dí 2nfn
dl,
Dosadíme osové složky podobně wga usa:
wgdcos —ugq sin usi cos usq sin rv(id cos sin +
/ did 1
-I- —r2-cos ---- j-3-sin —id -3—sin -3—cos
