Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Jeho čí-
- —us sin ás0 0
0 0Us LVis OsQ
■Xq v
ueo
MgdO
^ 0
- 0
uĚdO (»gqO -^qído) 0
( Xq^i -Y<! )
( 2~/„ ')
-XqlígdO 0
0 pTb
0 (Vd x'á) 1
1 0
A»gq(p) 0
A»gd(p) 0
Amb(p 0
, 0
A/d(p) Aub(p)
Aib(p) 0
_AiK(p)_ 0
(5.
Konstanty členech přenosu liší podle výchozího pracovního režimu,
který dalším textu definován počátečním napětím alternátoru Mg0, počátečním
proudem fázovým posunutím cp0 Všechny parametry stroje jsou vzorcích
v poměrných hodnotách, časové konstanty mechanické budicího vinutí 7^
jsou vteřinách.57) je
přenosový výraz upraven poměrných hodnot napětí skutečných hodnot. Soustava tedy obsahuje proměnné
A«gq, Augd (5.
Konstanty přenosu jsou dány výrazy:
b -
*82 2nfn
(217)
.25) pro změnu
spřaženého magnetického toku Aij/á —Awgq.54), Awg (5.23) (5.53)
K dd
přidáme moment —
2tif dt
selná hodnota odvozena závěru kapitoly. pohybové rovnice (5.53), Aid, Aib Aij/b.
AUg(p)
AUb(p)
= K
FJp) K
P2bg2 Pbgi frgo
' P2ag2 Paei «,
(5.
, který vyjadřuje přibližně vliv tlumiče.56)
Dále uvádíme výsledky řešení podobě přenosu
AUJp)
Přenos upraven
AUb(p)
pro použití regulačním obvodu, proto vyjádřen jako poměr obrazů veličin
skutečných, nikoli poměrných jednotek.55), A<5S(5.Dostáváme soustavu rovnic pro sedm proměnných, která obsahuje mimo
právě odvozených rovnic rovnice pro budicí vinutí (5.57)
go
gO '
gqO
Mg0 '
kde zesílení alternátoru naprázdno jeho zařazením rovnice (5
