Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
56)
Dále uvádíme výsledky řešení podobě přenosu
AUJp)
Přenos upraven
AUb(p)
pro použití regulačním obvodu, proto vyjádřen jako poměr obrazů veličin
skutečných, nikoli poměrných jednotek.
Konstanty přenosu jsou dány výrazy:
b -
*82 2nfn
(217)
. Jeho čí-
- —us sin ás0 0
0 0Us LVis OsQ
■Xq v
ueo
MgdO
^ 0
- 0
uĚdO (»gqO -^qído) 0
( Xq^i -Y<! )
( 2~/„ ')
-XqlígdO 0
0 pTb
0 (Vd x'á) 1
1 0
A»gq(p) 0
A»gd(p) 0
Amb(p 0
, 0
A/d(p) Aub(p)
Aib(p) 0
_AiK(p)_ 0
(5.53)
K dd
přidáme moment —
2tif dt
selná hodnota odvozena závěru kapitoly.Dostáváme soustavu rovnic pro sedm proměnných, která obsahuje mimo
právě odvozených rovnic rovnice pro budicí vinutí (5.57)
go
gO '
gqO
Mg0 '
kde zesílení alternátoru naprázdno jeho zařazením rovnice (5. pohybové rovnice (5.
, který vyjadřuje přibližně vliv tlumiče.55), A<5S(5.23) (5.25) pro změnu
spřaženého magnetického toku Aij/á —Awgq.
Konstanty členech přenosu liší podle výchozího pracovního režimu,
který dalším textu definován počátečním napětím alternátoru Mg0, počátečním
proudem fázovým posunutím cp0 Všechny parametry stroje jsou vzorcích
v poměrných hodnotách, časové konstanty mechanické budicího vinutí 7^
jsou vteřinách. Soustava tedy obsahuje proměnné
A«gq, Augd (5.54), Awg (5.
AUg(p)
AUb(p)
= K
FJp) K
P2bg2 Pbgi frgo
' P2ag2 Paei «,
(5.53), Aid, Aib Aij/b.57) je
přenosový výraz upraven poměrných hodnot napětí skutečných hodnot
