Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Porovnáme rovnice pro uq, kam dosadíme rovnici pro i¡/á (6.
Alternátor chodu naprázdno při zanedbání tlumiče. hlediska pře
nosů synchronní alternátor soustava, která mění své zesílení časové konstanty
podle druhu zatížení.24) i//b
(6.22) derivace složek spřažených toků.25), kam dosadíme dostaneme rovnost
= <Ab »b
Z rovnice pro (5.27), které se
musí většinou odstraňovat linearizací metodou malých odchylek.
Samostatnou kapitolou řešení rychlých krátkodobých přechodných jevů,
při nichž uplatní rovnicích (5.
Další zajímavostí regulačního obvodu synchronního alternátoru jsou fyzi
kální nelinearity, které tvoří sycení hlavního magnetického obvodu alternátoru
(nebo budiče) omezení výstupu regulátoru. Kromě toho objevují matematické
nelinearity typu součinu dvou proměnných diferenciální rovnici (5.22).
Některé jevy, zvláště výpočty přechodných jevů při zkratech ověření vlivu
buzení tyto jevy, řešíme odlišnou metodou velkých odchylek.Částečně lze tuto chybu při malých skluzech kompenzovat zavedením tlumicího
momentu úměrného skluzu, jak ukážeme dále.41)
(206)
.
V teorii regulace setkáváme obvykle vyjádřením vlastností regulovaný
strojů pomocí přenosů, což poměr obrazu výstupní veličiny Laplaceově nebo
Laplaceově —Carsonově transformaci obrazu vstupní veličiny.23) můžeme tedy psát přenos Laplaceově transformaci
A^q(P) 1
Aub(p) pTb
(5. chodu naprázdno
se uplatní pouze rovnice pro napětí (5. Druhá složka napětí téměř
nulová, poněvadž magnetický záběr \f/q příčné ose při zanedbání tlumiče nulový
a mění velmi pomalu, takže derivace téměř nulová. oboru
regulační techniky synchronních strojů těmito jevy setkáváme při výpočtu
přepětí vznikajících polovodičových usměrňovačích, která mohou nastat při
nesprávném fázování nebo při výpočtu proudového přetížení těchto usměrňovačů
při trojfázových zkratech. Výrazné rozdíly jsou mezi chodem naprázdno, indukčním
zatížením samostatně pracujícího stroje bez propojení velký energetický systém,
kapacitním zatížením bez propojení velký energetický systém, činným zatížením
samostatně pracujícího stroje konečně mezi různými provozními stavy stroje,
který pracuje přes impedanci vedení velký energetický systém, jehož napětí
a kmitočet lze pokládat konstantní. Proto musíme
zabývat platností výpočtu dynamického chování regulačního obvodu (sestaveného
na základě linearizovaného modelu) při odchylkách přesahujících hranici lineár
nosti
