Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
42)
Zesílení označíme g0.42) skutečných jednotkách,
časovou konstantu dosazujeme sekundách, pak nezávisle proměnná origi
nále rovněž sekundách, nebo dosazujeme poměrném čase pak celá
rovnice (5.42) rovněž poměrném čase.24)
a (5.
Při respektování vlivu tlumiče můžeme odvodit
Au (p) ^bD^b ^bD^b^D
Ai<b(p) adi)(p <*d2)
Alternátor zatížený jalovým proudem bez propojení ostatní energetický
u
systém. Poměrné napětí uq
se změní skutečné napětí, efektivní hodnotu Ug, jestliže zesílení
alternátoru dosadíme poměr
Ub
AI/. Pro výpočty regu
lačním obvodu, který prováděn skutečných veličinách, doplníme výraz (5. způsobeno volbou poměrných jednotek.22), (5.23), (5.25). Rovnice (5. Na
trojfázové usměrněné hodnotě napětí měřicím členem tento vliv neprojeví,
navíc skutečných případech induktivní zátěž nevyskytuje sama, vždy má
činný odpor, který tlumí stejnosměrné složky. Ve
skutečnosti může vzniknout proudu napětí statorových vinutí stejnosměrná
složka (jako při zkratu), která dříve uvedeným zjednodušením anulována.
Přechodný jev řešíme při zanedbání tlumiče rovnice (5.IP) 1
AUb(p) Ub0 pTb
(5.
Z rovnice (5. Dosadíme poměrných jednotkách kde jalová zátěž, to
buď indukční ^xz nebo kapacitní |^xz Napět pova
žujeme opět nulové, dále položíme ij/q Některá
z těchto zjednodušení neplatí zcela přesně při náhlém připojení této zátěže na
alternátor běžící naprázdno, avšak takto vzniklá nepřesnost není podstatná. úpravě dostaneme tuto soustavu rovnic:
úpravou rovnice (5.Formulace přírůstky předchozí ustálené hodnoty volena proto, abychom
se vyhnuli nutnosti uvádět rovnici počáteční podmínky.41) zdánlivě plyne, ustáleném stavu zesílení alternátoru
rovno jedné.24)
“ q(P) 0
(207)
.41)
zesílením alternátoru chodu naprázdno ustáleném stavu)
