Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Ponecháme-li zatím stranou možnosti
výpočetní techniky, třeba pro analytické řešení přistoupit určitým zjednodušu
jícím předpokladům, které platnost řešení částečně omezují:
a) Zanedbáme rovnicích (5.
d) Zanedbáme vliv tlumicího vinutí (iD 0). Rovnice (5.40).
b) Zanedbáme rovnicích (5.22) vidíme, první rovnici vyskytují členy
—Ajjp— jejichž rozdíl podle dříve uvedených vztahů nulový.22) člen reprezentující derivace spřažení magne
tických toků. Zjedno
dušením podle bodu však výskyt této stejnosměrné složky během výpočtu
vyloučen. Chyba takto vzniklá závažná jen
u malých strojů. strojů větších výkonů statorový odpor projevuje jen tlumením
stejnosměrných složek časových průbězích spřažených magnetických toků. druhé
rovnici vyskytuje součet s^d, který dříve uvedených podmínek
v ustáleném stavu rovněž nulový.22)
až (5.22) vliv změny otáček velikost indukovaných
napětí.
(205)
. Velikost této chyby lze posoudit například pomocí rovnice (5. Tato chyba projeví
především při asynchronním chodu, kdy moment bude menší složky odpovídající
vlivu tlumiče.22) platí tomto zjednodušení přesně jen pro ustálené
stavy nebo pro přechodné jevy pomalé, při nichž hodnoty derivací spřažení magne
tických toků jsou nízké.
c) Zanedbáme statorový odpor rs. zajímavé, pro kon
stantní napětí svorkách stroje pro konstantní skluz obě chyby vzniklé
zjednodušením podle navzájem kompenzují. Při matematickém modelování přechodných jevů synchronní
alternátor nahrazuje soustavou diferenciálních, části nelineárních rovnic (5.tic model regulačního obvodu buzení
a ů
Klasifikace přechodných jevů synchronních strojích hlediska návrhu
regulace napětí. Rovnice budou tedy platit jen pro malé skluzy. tohoto stavu platí pro
transformovaný magnetický tok spřažený statorem poměrném čase) úpravou
rovnic (5.29), jejichž přímé řešení není možné.38b):
•Ad )
iAq )
- uss cos (sf —30) si//q
- uss sin (sf S0) d
Srovnáním rovnicemi (5
