Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
38b):
•Ad )
iAq )
- uss cos (sf —30) si//q
- uss sin (sf S0) d
Srovnáním rovnicemi (5.
c) Zanedbáme statorový odpor rs.22) člen reprezentující derivace spřažení magne
tických toků. zajímavé, pro kon
stantní napětí svorkách stroje pro konstantní skluz obě chyby vzniklé
zjednodušením podle navzájem kompenzují.22) platí tomto zjednodušení přesně jen pro ustálené
stavy nebo pro přechodné jevy pomalé, při nichž hodnoty derivací spřažení magne
tických toků jsou nízké. Zjedno
dušením podle bodu však výskyt této stejnosměrné složky během výpočtu
vyloučen. druhé
rovnici vyskytuje součet s^d, který dříve uvedených podmínek
v ustáleném stavu rovněž nulový. Tato chyba projeví
především při asynchronním chodu, kdy moment bude menší složky odpovídající
vlivu tlumiče.22) vliv změny otáček velikost indukovaných
napětí. strojů větších výkonů statorový odpor projevuje jen tlumením
stejnosměrných složek časových průbězích spřažených magnetických toků.29), jejichž přímé řešení není možné.22) vidíme, první rovnici vyskytují členy
—Ajjp— jejichž rozdíl podle dříve uvedených vztahů nulový.
d) Zanedbáme vliv tlumicího vinutí (iD 0). Při matematickém modelování přechodných jevů synchronní
alternátor nahrazuje soustavou diferenciálních, části nelineárních rovnic (5.40). tohoto stavu platí pro
transformovaný magnetický tok spřažený statorem poměrném čase) úpravou
rovnic (5. Rovnice (5. Rovnice budou tedy platit jen pro malé skluzy.
(205)
.tic model regulačního obvodu buzení
a ů
Klasifikace přechodných jevů synchronních strojích hlediska návrhu
regulace napětí. Chyba takto vzniklá závažná jen
u malých strojů. Ponecháme-li zatím stranou možnosti
výpočetní techniky, třeba pro analytické řešení přistoupit určitým zjednodušu
jícím předpokladům, které platnost řešení částečně omezují:
a) Zanedbáme rovnicích (5. Velikost této chyby lze posoudit například pomocí rovnice (5.22)
až (5.
b) Zanedbáme rovnicích (5
