Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
113). Tento budicí systém byl zahraničí použit pro regulaci napětí velkých
alternátorů pracujících energetickém systému.
Součástí regulátoru napětí jsou automatiky, které umožňují např. ČSSR byl použit pro regulaci
alternátorů výkonu MW, např.Zajímavé řešení představuje buzení pomocí proudové fázové kompaundace. Při vyšších požadavcích na
přesnost regulace napětí lze tento systém doplnit stejnosměrnou předmagnetizací
proudových transformátorů. Budicí systém skládá troj-
fázové tlumivky, tří jednofázových transformátorů stejnosměrnou předmagneti-
zací polovodičového neřízeného usměrňovače. Buzení pomocí proudové fázové kompaundace
a) schéma zapojení, vektorový diagram proudů
R buzení.
(204)
. Samotný budicí systém udržuje napětí alterná
toru přesností asi při konstantních otáčkách. 117. Budicí proud skládá dvou
složek; první složky úctu.
Použití operačního zesilovače velmi výhodné, protože umožňuje dosáhnout
poměrně snadno požadované dynamické vlastnosti regulátoru (P, PD, PID, PI). automa
tické srovnání hodnoty napětí při fázování nebo zmenšují buzení při překročení
jmenovitých parametrů stroje. Základní schéma zapojení obr. 117.
Ačkoli bývá tento systém většinou osazen neřízenými ventily, výborné dyna
mické vlastnosti určitých podmínek může pracovat dokonce bez regulátoru
napětí. napětí druhé úměrné zatěžovacímu proudu generá
toru. regulátoru napětí obvykle porovnává skutečná hodnota napětí
alternátoru Ug, upravená vhodnou velikost pomocí měřicích transformátorů,
usměrněná filtrovaná tak, aby zůstala jako hlavní činitel jen stejnosměrná složka,
se žádanou hodnotou (obr. Zdrojem předmagnetizačního proudu regulátor
napětí.
Obr. 116) napájející tyristorové
budiče.
Hlavní částí regulátoru napětí ústřední člen, tvořený operačním zesilovačem. Obě složky sečítají geometricky výsledný proud závislý charakteru
zátěže vyjádřeného účiníkem stroje. Škoda používá
tento typ buzení pro pomocné alternátory (G2 obr. Tranzistorová technika umožnila realizaci účinných
regulátorů napětí, které mohou zajistit výhodné dynamické vlastnosti regulované
soustavy. říčních plavidlech
