Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
. Magnetizační charakteristika Obr. a2y" xy' a0y =
= bmx(m) x(m~ .
Příkladem např.
ve tvaru
anyM an_ .Regulační obvody obsahují obvykle lineární nelineární členy.., *<">) F2[f(t), f(t), ., m(í)] (2.
Statické vlastnosti (charakteristiky) lze obvykle získat měřením regulovaných
soustav (jednotlivých strojů nebo jejich skupin). Pro část
regulačních pochodů lze tuto charakteristiku nahradit pracovním rozsahu lineární
oblastí, např.
K zjednodušení řešení velmi často jevy linearizujeme pracujeme určité předem
definované oblasti. linearizujeme-li
magnetizační charakteristiku stejnosměrného derivačního dynama tečnou bodě A
(přímka a), pracovní bod daný průsečíkem magnetizační charakteristiky charak
teristiky odporu (b) není definován.2)
kde jsou nelineární funkce.
V technické praxi obvykle setkáváme fyzikálními pochody, které jsou
ve své podstatě nelineární. 3).
(20)
.. tečnou pracovním bodě (obr.. 4.. Princip řízení napětí derivačního
dynama
Linearizaci celém rozsahu nelze obvykle použít tak např.
Obr. magnetizační charakteristika elektrického stroje... Lineárními
nazýváme takové, jejichž chování lze popsat lineární diferenciální rovnicí např. Skutečný případ znázorněn obr. Platí jak pro přechodný, tak pro ustálený stav.. b2x" bxx' b0x )
Nelineární členy pak popisujeme nelineární diferenciální rovnicí
Fi(x, x', x",
